河南翔宇医疗设备股份有限公司牛国林获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种新型上肢臂托运动反馈装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223381046U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422557810.9，技术领域涉及：A63B23/12；该实用新型一种新型上肢臂托运动反馈装置是由牛国林;王光旭;董鸣彦;樊永言;史鹏鹏;吴彦涛设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型上肢臂托运动反馈装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种新型上肢臂托运动反馈装置，其包括臂托组件、支架组件和连接主机的三维力传感器组件，所述支架组件一端与臂托组件固接，另一端与三维力传感器组件转动连接，所述支架组件内设置有用于传递旋转角度的角度传感器；所述支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架一端与三维力传感器组件轴转动连接，另一端与第二支架轴转动连接，所述第二支架另一端与第三支架轴转动连接，所述第三支架远离第二支架的一端与臂托组件固接，所述第一支架、第二支架和第三支架轴转动处均设置有自润滑轴承；所述臂托组件上设置有气囊握把，所述气囊握把内设置有压力传感器。本申请具有实现无阻力下三自由度康复数据反馈运动，同时解决手握力康复问题的效果。
本实用新型一种新型上肢臂托运动反馈装置在权利要求书中公布了：1.一种新型上肢臂托运动反馈装置，其特征在于：包括臂托组件1、支架组件2和连接主机的三维力传感器组件3，所述支架组件2一端与臂托组件1固接，另一端与三维力传感器组件3转动连接，所述支架组件2内设置有用于传递旋转角度的角度传感器；所述支架组件2包括第一支架21、第二支架22和第三支架23，所述第一支架21一端与三维力传感器组件3轴转动连接，另一端与第二支架22轴转动连接，所述第二支架22另一端与第三支架23轴转动连接，所述第三支架23远离第二支架22的一端与臂托组件1固接，所述第一支架21、第二支架22和第三支架23轴转动处均设置有自润滑轴承；所述臂托组件1上设置有气囊握把4，所述气囊握把4内设置有压力传感器6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南翔宇医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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