沧州市清香食品有限公司王新德获国家专利权
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龙图腾网获悉沧州市清香食品有限公司申请的专利基于机器视觉的春卷皮厚度与均匀性在线检测系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119368439B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411473208.5,技术领域涉及:B07C5/10;该发明授权基于机器视觉的春卷皮厚度与均匀性在线检测系统及方法是由王新德设计研发完成,并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的春卷皮厚度与均匀性在线检测系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于机器视觉的春卷皮厚度与均匀性在线检测系统及方法,包括:倾斜板,倾斜板的底部和顶部一端均固定连接有直板,倾斜板与直板首尾端之间转动安装有传动柱,两组传动柱之间套装有输送带,传动柱与减速电机的输出轴固定连接,减速电机固定安装在直板一端,直板一端固定安装有第一安装板,第一安装板上表面固定安装有吹扫机构,吹扫机构的吹扫端架空覆盖在输送带的上表面处,处于底部的直板两侧均固定安装有拼接机构。本申请通过拼接机构和吹扫机构的设计,使其通过摄像头和激光位移传感器技术的结合,实现了春卷皮厚度及平整度的高精度在线检测,并通过计算机的智能化分析与不合格品自动分离,大幅提升了生产效率。
本发明授权基于机器视觉的春卷皮厚度与均匀性在线检测系统及方法在权利要求书中公布了:1.基于机器视觉的春卷皮厚度与均匀性在线检测系统,其特征在于,包括:倾斜板,倾斜板的底部和顶部一端均固定连接有直板,倾斜板与直板的拼接使其形成Z字形,倾斜板与直板首尾端之间转动安装有传动柱,两组传动柱之间套装有输送带,传动柱与减速电机的输出轴固定连接,减速电机固定安装在直板一端;直板一端固定安装有第一安装板,第一安装板上表面固定安装有吹扫机构,吹扫机构的吹扫端架空覆盖在输送带的上表面处;处于底部的直板两侧均固定安装有拼接机构,使两组拼接机构能够同步向中心处夹固,能够使拼接机构夹固在另一组输送设备一端,使拼接机构能够将直板与对春卷皮输送的输送设备相拼接;两组倾斜板之间的上表面固定安装有第一凵形架,第一凵形架内固定安装有摄像头,使摄像头与倾斜板的倾斜度平齐,进而能够使倾斜节段的输送带对春卷皮输送时,能够使春卷皮一侧的厚度面与摄像头平齐; 吹扫机构包括气动泵,气动泵固定安装在第一安装板上表面,气动泵的吹气端连通安装有气管,气管的另一端连通安装有气嘴,气嘴贯穿过直板滑动贴合在输送带的上表面处,气动泵也受控于计算机,气嘴一端固定安装有覆盖筒,使覆盖筒架空套装在气嘴与输送带的上表面处,覆盖筒一端连通安装有存储筒,存储筒固定安装在直板一端,存储筒外表面一端开设有取料口,取料口内滑动安装有滑盖; 该基于机器视觉的春卷皮厚度与均匀性在线检测系统的在线检测方法,具体包括以下步骤: S1:对春卷皮厚度与均匀性检测时,通过将春卷皮的输送设备与处于底部的直板相对接,随后同步启动两组液压杆推送H形板,能够使H形板带动顶压垫在第二凵形架内一端旋转,能够同步带动两组H形板一端的顶压垫顶压在春卷皮输送设备的两侧,能够对春卷皮输送设备拼接于底部的直板一端,能够使春卷皮输送设备将春卷皮输送至直板的输送带上; S2:直到输送带将春卷皮输送至倾斜板节段内的输送带上后能够与摄像头的镜头平齐,能够被摄像头捕捉春卷皮侧面的厚度图像,并利用Canny算法分析春卷皮的边线,随后结合像素与实际尺寸换算,获取实际的春卷皮厚度数据并发送给计算机,即可完成对春卷皮的厚度检测; S3:随后随着输送带将春卷皮输送至顶部直板节段内的输送带上表面后能够使春卷皮从激光位移传感器下端移动过,使激光位移传感器能够通过发射激光束到春卷皮表面,并测量反射回来的激光信号来计算距春卷皮的距离,而通过输送带的不停输送能够对春卷皮的不同节段测量,能够使激光位移传感器检测到春卷皮表面的高度变化,并将平整度信息发送给计算机,供计算机对春卷皮的平整度评估; S4:若是春卷皮的平整度没有通过合格标准,计算机控制气动泵向气嘴供送高压气体,能够使高压气体吹扫至输送带表面上的春卷皮一端,使春卷皮被覆盖筒导向进存储筒内进行集中存储。
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