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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利面向空地协同移动边缘计算的任务联合卸载与迁移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119364428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411475984.9，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权面向空地协同移动边缘计算的任务联合卸载与迁移方法是由王亮;沈炳楠;於志文;苏珊;符宁;张尧;郭斌设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向空地协同移动边缘计算的任务联合卸载与迁移方法在说明书摘要公布了：本申请属于移动群体计算技术领域。本申请提供一种面向空地协同移动边缘计算的任务联合卸载与迁移方法。本公开实施例考虑到完全由无人机‑车辆组网的边缘计算计算下资源异构、资源有限、通信范围有限和网络动态波动的场景；该方法将DAG任务的联合卸载和迁移问题进行建模，并表述为用户DAG任务平均延迟最小化问题；该方法考虑到UAV和车辆的不同特性，触发任务迁移的条件不同；该方法考虑了同一个DAG任务可能发生多次迁移的情况，考虑了任务迁移、任务上传、计算结果下载的最短传输路径。

本发明授权面向空地协同移动边缘计算的任务联合卸载与迁移方法在权利要求书中公布了：1.一种面向空地协同移动边缘计算的任务联合卸载与迁移方法，其特征在于，该方法包括： 构建MEC场景；其中，MEC场景包括M个边缘服务器、K个用户和1个SDN控制器，边缘服务器包括无人机或车辆； 根据MEC场景中用户的DAG任务的联合卸载和迁移问题，构建MDP问题模型； 将MDP问题模型转化为马尔可夫决策过程，并由四元组S，A，P，R表示；其中，S为马尔可夫决策过程的状态集合，A为马尔可夫决策过程的动作集合，P为马尔可夫决策过程的状态转移概率，R为马尔可夫决策过程的奖励；状态集合，表示用户基本信息域，包含所有用户的坐标，所有用户任务需要的CPU周期，表示用户DAG任务信息域，包含所有用户DAG请求中每个子任务的输入数据大小、输出数据大小和所需的资源类型，表示无人机和车辆组成的边缘服务器的状态，其中包括所有无人机和车辆的地理位置，所有无人机和车辆的计算能力，所有无人机当前的电量，所有无人机和车辆的CPU时钟频率，所有无人机和车辆拥有的资源类型，表示无人机-车辆边缘计算网络的网络链路的每条链路的网络带宽大小； 利用DJOMD-PPO算法求解马尔可夫决策过程，以得到最小化的用户DAG任务平均延迟；具体包括： 利用DJOMD-PPO算法中的混合图神经网络模型对和进行特征提取，以得到第一特征；其中，混合图神经网络模型包括图卷积神经网络GCN和图高斯混合神经网络GMM； 利用混合图神经网络模型对进行特征提取，以得到以得到第二特征； 利用混合图神经网络模型对进行特征提取，以得到以得到第三特征； 将第一特征、第二特征和第三特征进行融合，输出最小化的用户DAG任务平均延迟。

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