杭州宇树科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州宇树科技股份有限公司申请的专利一种拉力器变档调速机构和拉力器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223381026U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422589101.9，技术领域涉及：A63B21/005；该实用新型一种拉力器变档调速机构和拉力器是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拉力器变档调速机构和拉力器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及拉力器技术领域，公开了一种拉力器变档调速机构和拉力器。本实用新型提供的一种拉力器变档调速机构，包括固定不动的第一止转件、同轴固定有绞线轮的行星架、输入扭矩且固定有太阳轮的回转轴、与太阳轮啮合传动的行星轮、内圈啮合有行星轮的内齿圈，行星架上固定有第二止转件；当内齿圈与第一止转件保持相对静止时，行星架输出减速后的扭矩；当内齿圈与第二止转件保持相对静止时，内齿圈直接带动绞线轮输出扭矩。本实用新型提供的一种拉力器变档调速机构，采用行星减速结构，其内齿圈可以上下调节，进而与不同的零件固定，提供不同的输出力矩。
本实用新型一种拉力器变档调速机构和拉力器在权利要求书中公布了：1.一种拉力器变档调速机构，其特征在于，包括固定设置的第一止转件1、同轴固定有绞线轮2的行星架3、输入扭矩且固定有太阳轮4的回转轴5、与所述太阳轮4啮合传动的行星轮6、内圈啮合有所述行星轮6的内齿圈7，所述行星架3上固定有第二止转件8；当所述内齿圈7与所述第一止转件1保持相对静止时，所述行星架3输出减速后的扭矩；当所述内齿圈7与所述第二止转件8保持相对静止时，所述内齿圈7能带动绞线轮2输出扭矩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州宇树科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励