中宝盛达集团上海机器人科技有限公司王巍获国家专利权
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龙图腾网获悉中宝盛达集团上海机器人科技有限公司申请的专利一种平底爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223380538U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422586924.6，技术领域涉及：A47L11/282；该实用新型一种平底爬壁机器人是由王巍;高景林;王雪岩;邵旭斌设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平底爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说是一种平底爬壁机器人，包括机架，还包括：设置于机架前部的旋转刀盘，所述旋转刀盘内设有旋转刀片；设置于旋转刀盘前端中部的前导向轮；设置于机架中部，位于旋转刀盘后侧的两个行走轮，所述两个行走轮之间的距离小于旋转刀片作业面的宽度；设置于机架后部的后导向轮。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：通过弧形连杆与机架之间的弹簧连接设置，使得刀清洗用旋转刀盘在引导轮和弹簧的作用下能够根据地形适应性地、动态地调整旋转刀盘的高度，使得工业清洗机器人的结构更为紧凑，并且可以适应多种地形，使得清洁面积和效果更优。
本实用新型一种平底爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种平底爬壁机器人，包括机架，其特征在于，还包括： 设置于机架前部的旋转刀盘，所述旋转刀盘内设有旋转刀片； 设置于旋转刀盘前端中部的前导向轮； 设置于机架中部，位于旋转刀盘后侧的两个行走轮，所述两个行走轮之间的距离小于旋转刀片作业面的宽度； 设置于机架后部的后导向轮； 所述旋转刀盘呈台阶结构，旋转刀盘前端通过两个弧形连杆连接前导向轮，所述弧形连杆后部与旋转刀盘上台阶顶部连接，所述弧形连杆顶部设有弹簧，所述弹簧一端与弧形连杆连接，所述弹簧另一端连接机架。
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