北京上成智饮机器人科技有限公司储兰兰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京上成智饮机器人科技有限公司申请的专利一种咖啡冲泡用自动定量出液罐装机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223380407U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422588406.8，技术领域涉及：A47J31/44；该实用新型一种咖啡冲泡用自动定量出液罐装机器人是由储兰兰;杨万林设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种咖啡冲泡用自动定量出液罐装机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种咖啡冲泡用自动定量出液罐装机器人，涉及机器人技术领域。该咖啡冲泡用自动定量出液罐装机器人包括机器人活动臂，机器人活动臂上活动卡接有对接座，对接座上设有定量单元，定量单元包括设置在对接座上的定量容器和电动推杆，电动推杆的输出端与定量容器内部的活塞相连接。该咖啡冲泡用自动定量出液罐装机器人在进行使用时，通过定量单元来实现对咖啡冲泡用的外部容器进行定量灌装，该装置通过定量单元取代传统的电磁阀控制出量，一方面通过定量容器定量，保证定量更加精准，另一方面避免电磁阀自身故障而导致出料量不可控，误差大的问题，定量容器置于机器人活动臂上，稳定性好，出料量便于直观观看。
本实用新型一种咖啡冲泡用自动定量出液罐装机器人在权利要求书中公布了：1.一种咖啡冲泡用自动定量出液罐装机器人，包括机器人活动臂1，其特征在于，所述机器人活动臂1上活动卡接有对接座3，所述对接座3上设有定量单元4； 所述定量单元4包括设置在对接座3上的定量容器41和电动推杆42，所述电动推杆42的输出端与定量容器41内部的活塞相连接； 所述定量容器41上设有主输送管道43，所述主输送管道43上连接有第一单向阀431，所述第一单向阀431上设有灌装嘴432，所述主输送管道43上连接有吸入管44，所述吸入管44上设有第二单向阀441。
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