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龙图腾网获悉民航成都物流技术有限公司申请的专利一种铰接式车体主框架的托盘四向穿梭车及轨道货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411504019.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种铰接式车体主框架的托盘四向穿梭车及轨道货架是由杨秀清;王小锐;陈翔宇;张建权;敬鑫;李貌;赖继敏;陶玉飞;李冰楠;赵东飞;程秀作;曾辉;李振楠;雷杰;吝特高设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铰接式车体主框架的托盘四向穿梭车及轨道货架在说明书摘要公布了：本发明涉及穿梭车领域，具体公开了一种铰接式车体主框架的托盘四向穿梭车及轨道货架，包括车体主框架，车体主框架包括横截面轮廓呈“工”字形的第一框架、横截面轮廓呈“一”字形的第二框架以及连接第二框架中部与第一框架下端的转动组件，第二框架的轴线与第一框架上端的轴线平行并且与转动组件的转动轴线垂直。本方案第一框架和第二框架构成的车体主框架能对子轨道行走组件、主轨道行走组件、行走驱动组件、顶升组件和顶升驱动组件进行覆盖，使得第一框架和第二框架端部之间的空间被预留，电控箱和电池箱分别位于第一框架和第二框架端部处两端的较为开放空间之间，大大增加了电控箱和电池箱等电器件选型布局自由度。

本发明授权一种铰接式车体主框架的托盘四向穿梭车及轨道货架在权利要求书中公布了：1.一种铰接式车体主框架的托盘四向穿梭车，其特征在于，包括： 车体主框架，所述车体主框架包括横截面轮廓呈“工”字形的第一框架、横截面轮廓呈“一”字形的第二框架以及连接第二框架中部与第一框架下端的转动组件，第二框架的轴线与第一框架上端的轴线平行并且与转动组件的转动轴线垂直； 沿子轨道行走的子轨道行走组件，所述子轨道行走组件安装于第二框架与第一框架的上端处； 沿主轨道上行走的主轨道行走组件，所述主轨道行走组件安装于第二框架与第一框架的上端处； 驱动子轨道行走组件和或主轨道行走组件的行走驱动组件，所述行走驱动组件安装于车体主框架上； 顶升组件，所述顶升组件位于第一框架的上端和第二框架处，且顶升组件安装于车体主框架和子轨道行走组件之间； 驱动顶升组件的顶升驱动组件，所述顶升驱动组件安装于车体主框架的中部处； 控制顶升驱动组件和行走驱动组件的电控箱，所述电控箱安装于车体主框架的两端之间； 为顶升驱动组件、行走驱动组件和电控箱供电的电池箱，所述电池箱安装于车体主框架的两端之间。

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