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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种多传感器协同区域侦察方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411497699.7，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种多传感器协同区域侦察方法是由刘敏;武巍;朱荣刚;邹杰设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器协同区域侦察方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多传感器协同区域侦察方法，属于无人机侦察技术领域。包括：获取待雷达侦察区域、直升机雷达探测距离，根据待雷达侦察区域、雷达探测距离确定雷达备选侦察阵位区域可视度；根据雷达备选侦察阵位区域和待雷达侦察区域的平均高差结合可视度计算结果筛选雷达侦察阵位；直升机在雷达侦察阵位进行初次扫描，采用基于模版匹配算法确定待光电侦察区域；获取直升机光电传感器探测距离，根据光电待侦察区域、光电传感器探测距离确定光电备选侦察阵位区域可视度；根据光电备选侦察阵位和待光电侦察区域的平均高差结合可视度计算结果筛选光电侦察阵位。本方法为目标攻击提供相关情报数据，以提高直升机对地攻击任务的安全性和有效性。

本发明授权一种多传感器协同区域侦察方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器协同区域侦察方法，其特征在于，包括： 获取待雷达侦察区域、直升机雷达探测距离，根据待雷达侦察区域、雷达探测距离确定雷达备选侦察阵位区域可视度；包括： 根据待雷达侦察区域各个顶点的位置坐标点计算待雷达侦察区域的中心点坐标； 根据雷达探测距离确定第一距离和第二距离，所述第一距离大于所述第二距离； 构建两个同圆心角的第一扇形和第二扇形，其中，第一扇形和第二扇形的扇形平分线为待光电侦察区域的中心点和直升机位置点的连线，第一扇形以待雷达侦察区域的中心点作为中心点，第一距离作为半径；第二扇形以待雷达侦察区域的中心点作为中心点，第二距离作为半径；将第一扇形减去第二扇形作为雷达备选侦察阵位区域； 对雷达备选侦察阵位区域进行栅格化处理，采用参考面法计算雷达备选侦察阵位区域每个栅格对周围πL302个栅格的可视度，其中，L为直升机机动区域大小的边长，计算结果为可视的栅格数量记为Vn，可视度计算公式为：； 对雷达备选侦察阵位区域按照进行栅格聚类，以聚类栅格为单位计算聚类栅格的平均可视度，计算公式为：； 根据雷达备选侦察阵位区域和待雷达侦察区域的平均高差结合可视度计算结果筛选雷达侦察阵位，包括： 基于可视度值，采用冒泡排序对每个聚类栅格进行可视度由小到大排序； 采用Janus算法计算聚类内每个栅格到待雷达侦察区域中心点的最低点和最高点，再以聚类栅格为单位计算聚类栅格的平均高差，计算公式为： 从可视度排序列表中选取平均高度差大于第一阈值的第一个聚类栅格单元，即为雷达侦察阵位； 直升机在雷达侦察阵位进行初次扫描，采用基于模版匹配算法确定待光电侦察区域； 获取直升机光电传感器探测距离，根据光电待侦察区域、光电传感器探测距离确定光电备选侦察阵位区域可视度； 根据光电备选侦察阵位和待光电侦察区域的平均高差结合可视度计算结果筛选光电侦察阵位，计算方法和雷达侦察阵位相同。

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