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龙图腾网获悉广东凯普科技智造有限公司;广东凯普生物科技股份有限公司申请的专利一种模糊PID温控系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521635.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种模糊PID温控系统的控制方法是由张伟;蔡树衡;王栋斌;郑镇钦;廖辉;洪燕贤设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模糊PID温控系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模糊PID温控系统的控制方法，涉及温控系统的技术领域。所述方法包括以下步骤：获取模糊PID温控系统的输入温控参数数据；根据所述输入温控参数数据，对于不同升降温过程单独设计模糊控制参数；根据单独设计的模糊控制参数，设定相应模糊控制规则对模糊PID温控系统进行分段模糊控制。提供本发明所提的方法，能够有效使模糊控制参数适用于多温度区间，并在快速升降温过程中，在散热模块性能下降时进行参数补偿，以提高模糊PID温控系统在快速PCR仪上应用的温控效果。

本发明授权一种模糊PID温控系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模糊PID温控系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取模糊PID温控系统的输入温控参数数据； 根据所述输入温控参数数据，对于不同升降温过程单独设计模糊控制参数； 根据单独设计的模糊控制参数，设定相应模糊控制规则对模糊PID温控系统进行分段模糊控制； 对于不同升降温过程单独设计模糊控制参数的过程包括： 将输入温控参数数据进行模糊化处理，并根据模糊化处理结果设定第一模糊规则与第二模糊规则；其中，针对范围温度调节20℃，设计第一模糊规则，针对小范围温度调节20℃，设计第二模糊规则； 根据设定的第一模糊规则或第二模糊规则，将输入温控参数数据划分为若干个温控参数子集； 基于每一个温控参数子集中的输入温控参数数据，设置对应的输出规则对模糊PID温控系统进行模糊推理，并输出模糊推理结果； 根据模糊推理结果进行解模糊化，输出PID参数； 其中，PID参数表示模糊控制参数，包括比例项系数Kp、积分项系数Ki、微分项系数Kd； 所述方法还包括以下步骤： 根据模糊PID温控系统的循环变温过程，设置温控增益补偿机制； 当模糊PID温控系统在PCR反应的循环变温过程时，根据温控增益补偿机制对循环变温过程中PID参数的比例项系数Kp进行动态调整，以对模糊PID温控系统进行增益补偿； 对模糊PID温控系统进行增益补偿的表达式为： Gn＝1+αn； 根据温控增益补偿机制对循环变温过程中PID参数的比例项系数Kp进行动态调整的表达式为： K′p＝Kp*Gn＝Kp*1+αn； 其中，α表示增益系数，n表示循环的次数，K′p表示增益补偿后的比例项系数。

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