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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利衣物判干的控制方法、电子设备、计算机可读存储介质及衣物处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119433957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411522080.7，技术领域涉及：D06F58/38；该发明授权衣物判干的控制方法、电子设备、计算机可读存储介质及衣物处理设备是由李雪;伍晗;李咏谦设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本衣物判干的控制方法、电子设备、计算机可读存储介质及衣物处理设备在说明书摘要公布了：本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其是涉及一种衣物判干的控制方法、电子设备、计算机可读存储介质及衣物处理设备。控制方法应用于衣物处理设备，衣物处理设备包括衣物处理桶，该衣物判干的控制方法包括：在烘干过程中采集衣物处理桶的多张桶内负载图像；对多张桶内负载图像分别进行平整度评分，得到每张桶内负载图像对应的平整度评分；确定多张桶内负载图像的平整度评分是否满足平整度要求，并将多张桶内负载图像的平整度评分满足平整度要求作为结束烘干过程的必要条件。本发明中通过对衣物表面进行连续拍照，以通过衣物表面的平整度情况对衣物进行判干，从而有效提高了对衣物判干的准确性，进而提高了用户的使用体验感。

本发明授权衣物判干的控制方法、电子设备、计算机可读存储介质及衣物处理设备在权利要求书中公布了：1.一种衣物判干的控制方法，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括衣物处理桶，其特征在于，所述衣物判干的控制方法包括： 在烘干过程中采集所述衣物处理桶的多张桶内负载图像，其中，在所述烘干过程中，分至少两个采集阶段获取多张桶内负载图像，且每个采集阶段均获取至少一张桶内负载图像； 对所述多张桶内负载图像分别进行平整度评分，其中，对每个采集阶段获取的负载图像均进行平整度评分，得到每张桶内负载图像对应的平整度评分； 确定所述多张桶内负载图像的平整度评分是否满足平整度要求，并将所述多张桶内负载图像的平整度评分满足平整度要求作为结束所述烘干过程的必要条件，其中，所述确定所述多张桶内负载图像的平整度评分是否满足平整度要求，包括： 针对每个采集阶段，均根据采集阶段内获取的负载图像的平整度评分，计算得到评价指标的值； 根据所有采集阶段对应的评价指标的值的平均值与评价指标的阈值进行比较，如果小于所述评价指标的阈值，则确定所述多张桶内负载图像的平整度评分满足平整度要求，其中，所述评价指标的值包括平整度评分的平均值、方差平均值、中位数值中的至少一种； 以及，当所述评价指标的值的平均值与评价指标的阈值进行比较，如果大于或等于所述评价指标的阈值时，获取新的采集阶段的评价指标的值，去除最早的采集阶段的评价指标的值，重新计算得到更新的评价指标的值的平均值； 将所述更新的评价指标的值的平均值与评价指标的阈值进行比较。

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