广州汽车集团股份有限公司黄新志获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539953.5，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权一种车辆控制方法、系统、设备及介质是由黄新志;邓云飞;刘学武;熊杰设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车运动控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统、设备及介质。结合运动状态参数信息与驾驶状态信息，确定车辆的理论横摆角速度值，计算车辆在预设运动模式下的目标横摆角速度，根据目标横摆角速度，计算预设运动场景下的附加横摆力矩，根据驾驶状态参数信息，计算车辆的纵向力矩，根据附加横摆力矩与纵向力矩，计算车辆中每个车轮的驱动扭矩，根据每个车轮的驱动扭矩，控制驱动对应车轮。本申请中，根据车辆的运行模式与运行场景计算附加横摆力矩，使车辆根据不同的运行模式与运行场景自适应匹配不同的操作特征，控制车辆在不同的运行模式与运行场景下的表现，从而实现更个性化的操纵感觉及更优异的驾驶体验。
本发明授权一种车辆控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 实时获取车辆的每个车轮的运动状态参数信息与驾驶状态参数信息； 结合所述运动状态参数信息与驾驶状态参数信息，确定所述车辆的理论横摆角速度值，计算所述车辆在预设运动模式下的目标横摆角速度； 获取所述车辆的预设运动场景，根据所述目标横摆角速度，计算所述预设运动场景下的附加横摆力矩； 根据所述驾驶状态参数信息，计算所述车辆的纵向力矩，根据所述附加横摆力矩与所述纵向力矩，计算所述车辆中每个车轮的驱动扭矩，根据每个车轮的驱动扭矩，控制驱动对应车轮。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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