买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于路侧摄像头的高速公路货车违规进入客车道检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411529741.9，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于路侧摄像头的高速公路货车违规进入客车道检测方法是由杜建超;孙培杰;钱丰;刘闯;王贺杰设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路侧摄像头的高速公路货车违规进入客车道检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路侧摄像头的高速公路货车违规进入客车道检测方法，主要解决现有技术依赖人工判断，无法高效准确地对违规车辆进行检测与记录的问题。其实现方案为：通过路侧摄像头拍摄高速公路图像，并在图像中标定货车禁入车道区域；训练高速公路车辆识别模型，利用训练好的车辆识别模型检测摄像头采集画面得到车辆检测框与车辆类别；训练车牌检测模型，利用训练好的车牌检测模型检测摄像头采集画面得到车牌检测框；利用车辆检测框位置和车牌边界框位置信息，判断货车车辆是否行驶在禁入区域；对检测到违规行驶在禁入区域的货车，将其车牌边界框区域裁剪出来，再输入到车牌识别模型CRNN中识别出车牌号码并记录。本发明检测精度高，可用于高速公路的安全管理。

本发明授权基于路侧摄像头的高速公路货车违规进入客车道检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路侧摄像头的高速公路货车违规进入客车道检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1在路侧架设监控相机，并在所拍摄的高速公路图像中，以车道线为边界形成梯形形状的车道区域划分，对货车禁止进入的车道区域进行标记，按照顺时针方向记录标记区域D的四个角点P1、P2、P3、P4，该四个角点对应的像素坐标分别为x1，y1、x2，y2、x3，y3、x4,y4； 2对预先采集高速公路监控画面中的车辆图像进行标注后形成数据集，将其输入到现有的YOLOv5网络，使用余弦函数下降法对其进行训练，得到训练好的高速公路车辆识别模型； 3将摄像头采集的高速公路当前画面输入到训练好的高速公路车辆识别模型中进行货车和非货车两种类型的车辆检测，将识别到的车辆采用矩形识别框框住，并记录该检测框的底边角点像素坐标及车辆类别； 4将预先采集各种车辆的车牌图像进行标注后形成数据集，使用这些数据集训练DBNet网络的车牌检测模型； 5将高速公路画面输入到训练好的车牌检测模型中，获得车牌的类型和检测框角点坐标，包括左上角和右下角； 6对货车车辆，利用货车检测框位置和车牌边界框位置信息，判断货车是否行驶在禁入区域： 6.1通过车牌检测框角点坐标获取中心点Kx，y，将其沿垂直方向向下投影，直至与货车检测框的下边沿纵坐标yb相交得到垂直落点Lx，y的坐标为Kx，yb； 6.2从垂直落点Lx，y出发水平向右射出一条射线，计算该射线与标记区域D围成的多边形的边相交的次数，并判断其奇偶性： 若次数为奇数，表示Lx，y在标记区域D的内部，则判断该货车行驶在禁入区域，执行步骤7； 否则，判断该货车没有行驶在禁入区域； 7将检测到违规行驶在禁入区域的货车车牌边界框区域裁剪出来，输入到现有的车牌识别模型CRNN中，识别出车牌号码并记录。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。