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龙图腾网获悉神华准格尔能源有限责任公司申请的专利同步浮动升降及旋转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411531502.7，技术领域涉及：B66F7/00；该发明授权同步浮动升降及旋转机构是由王超恒;刘伟;张登辉;周云宝;王华民;张国营;栗飞设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本同步浮动升降及旋转机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种同步浮动升降及旋转机构，包括：安装基座和两组对应设置的升降旋转组；升降旋转组包括滑动架结构、升降结构、固定结构和支撑结构；固定结构的一端为浮动端，浮动端的至少一部分可转动地设置在升降结构内，浮动端的周向与升降结构之间具有调节间隙；其中，两个升降旋转组的固定结构分别夹持待操作工件的两端，以带动待操作工件转动；两个升降旋转组的浮动端分别相对于升降结构在对应的调节间隙范围内活动，以使两个升降旋转组的固定结构的转动轴线共线。本发明使得固定结构可以自适应一定的误差，可以保持待操作工件在升降和转动时的转动轴线水平，更加利于待操作工件的快速升降及旋转，提高了后续的工件加工效率。

本发明授权同步浮动升降及旋转机构在权利要求书中公布了：1.一种同步浮动升降及旋转机构，其特征在于，包括：安装基座和两组对应设置的升降旋转组；所述升降旋转组包括滑动架结构、升降结构、固定结构和支撑结构，一个所述升降旋转组的所述滑动架结构可滑动且可锁定地设置在所述安装基座上，另一个所述升降旋转组的所述滑动架结构固定设置在所述安装基座上；所述升降结构可升降地设置在所述滑动架结构上；所述固定结构的一端为浮动端，所述浮动端的至少一部分可转动地设置在所述升降结构内，所述浮动端的周向与所述升降结构之间具有调节间隙，所述浮动端与所述升降结构在所述浮动端的轴向限位配合；所述支撑结构的一部分抵接在所述固定结构的底部，且与所述固定结构转动配合，以用于支撑所述固定结构；其中，调节两个所述升降旋转组的所述滑动架结构之间的距离，以适配待操作工件两端的尺寸；两个所述升降旋转组的所述固定结构分别夹持所述待操作工件的两端，以带动所述待操作工件转动；两个所述升降旋转组的所述升降结构共同带动所述待操作工件升降；两个所述升降旋转组的所述浮动端分别相对于所述升降结构在对应的所述调节间隙范围内活动，以使两个所述升降旋转组的所述固定结构的转动轴线共线； 所述升降结构包括升降架、液压驱动缸和液压调节部，所述升降架下部与所述液压驱动缸驱动连接，所述液压驱动缸设置在所述滑动架结构上，以跟随所述滑动架结构运动，所述液压驱动缸用于驱动所述升降架升降；所述液压调节部可调节地设置在所述升降架上；其中，两个所述升降旋转组的所述液压驱动缸与同一个外部液压源连通，以驱动两个所述升降旋转组的所述升降架同时升降；所述液压调节部的内部具有限位腔，所述浮动端的至少一部分可转动地设置在所述限位腔内，且所述调节间隙位于所述浮动端的周向与所述限位腔的内壁之间，通过调节所述液压调节部，调节所述限位腔的尺寸，以调节所述调节间隙的大小； 所述支撑结构包括气动支撑缸、支撑臂和滚轮，所述滚轮可转动地设置在所述支撑臂的中部，且与所述固定结构的底部转动配合；所述支撑臂的一端与所述升降结构转动连接，另一端与所述气动支撑缸连接；所述气动支撑缸通过驱动所述支撑臂转动，以驱动所述滚轮支撑所述固定结构；其中，以所述支撑臂的与所述升降结构的转动连接端为支点，所述气动支撑缸与所述支撑臂的连接端与所述支点之间形成第一力臂，所述滚轮与所述支点之间形成第二力臂，所述第一力臂大于所述第二力臂，以形成省力杠杆结构。

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