素珀电子科技(上海)有限公司朱玉东获国家专利权
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龙图腾网获悉素珀电子科技(上海)有限公司申请的专利一种导管布置疏导机构及大气机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223390517U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422651067.3，技术领域涉及：H01L21/677；该实用新型一种导管布置疏导机构及大气机械手是由朱玉东;严梦;刘玮;赵渠设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种导管布置疏导机构及大气机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种导管布置疏导机构，应用在机械手臂内，对机械手臂内的导管进行布置和疏导，所述导管具有供机械手臂伸出或缩回的余量，包括：过渡组件，包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板靠近所述导入口的一端设置固定板，所述导管沿所述过渡腔体内部周侧走线并留设有走线余量；疏导组件，包括转动连接件、上压盖和下盖板并合围形成环状的传动空间，所述传动空间具有汇入口和导出。本实用新型能够减少导管磨损和导管内气体泄漏的概率。
本实用新型一种导管布置疏导机构及大气机械手在权利要求书中公布了：1.一种导管布置疏导机构，应用在机械手臂内，对机械手臂内的导管进行布置和疏导，所述导管具有供机械手臂伸出或缩回的余量，所述机械手臂具有末端执行器，其特征在于，包括： 过渡组件，包括底板、第一侧板和第二侧板，所述底板、所述第一侧板和所述第二侧板合围形成过渡腔体，所述过渡腔体开设有导入口，所述第一侧板靠近所述导入口的一端设置固定板，所述导管沿所述过渡腔体内部周侧走线并留设有走线余量； 疏导组件，包括转动连接件、上压盖和下盖板，所述转动连接件、所述上压盖和所述下盖板合围形成环状的传动空间，所述传动空间具有汇入口和导出口，所述导管依次经过所述导入口、所述过渡腔体、所述传动空间、所述汇入口和所述导出口后为所述末端执行器的电气元件或者耗气元件供电或供气； 其中，在机械手臂在伸出或缩回过程中，所述过渡腔体内的导管余量持续为所述传动空间提供机械手臂在伸出时所需的导管余量，或，所述过渡腔体提供机械手臂在缩回时产生导管余量的收容空间。
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