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龙图腾网获悉北京体育大学申请的专利一种小动物用下肢被动关节活动度及步态训练仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223379820U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422639686.0，技术领域涉及：A01K15/02；该实用新型一种小动物用下肢被动关节活动度及步态训练仪是由张鑫;李晨煜;李千喜;王雨萍;李雪梅设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小动物用下肢被动关节活动度及步态训练仪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及被动运动训练设备技术领域，公开了一种小动物用下肢被动关节活动度及步态训练仪，包括底座，固定连接在所述底座顶端的支撑框，所述底座顶端设置有活动固定机构，所述活动固定机构上方设置有调节限位机构，拨动拨板带动移动，同时对第一弹簧挤压，使得卡块外壁脱离卡合槽内壁，然后向前推动限位板，带动滑板向前移动，之后将大鼠的腿部放置在其中，松开拨板，第一弹簧回弹推动卡块移动，使得卡块卡合在卡合槽的内壁，然后拉动限位板带动滑板移动，此时的卡合槽内壁将会对卡块的外壁进行挤压，直至将卡块移动到合适的卡合槽内部，从而对大鼠的腿部进行固定作用，保证大鼠在康复移动过程中腿部的固定稳定性。

本实用新型一种小动物用下肢被动关节活动度及步态训练仪在权利要求书中公布了：1.一种小动物用下肢被动关节活动度及步态训练仪，包括底座（1）； 固定连接在所述底座（1）顶端的支撑框（2），其特征在于，所述底座（1）顶端设置有活动固定机构（31），所述活动固定机构（31）上方设置有调节限位机构（32），所述活动固定机构（31）包括转动设置在支撑框（2）上的转轮（311）： 所述支撑框（2）外壁固定连接有固定板（312），所述固定板（312）顶端固定连接有电机（313），所述电机（313）输出端固定连接有第一传动带（314），所述第一传动带（314）远离电机（313）一端转动设置在转轮（311）转轴的外壁上，该转轴远离第一传动带（314）一端外壁转动设置有第二传动带（3115），所述第二传动带（3115）的另一端转动设置在另一个转轮（311）的转轴外壁，所述转轮（311）上转轴远离转轮（311）一端的外壁上固定连接有转动杆（315），所述转动杆（315）外壁转动设置有踏板（316），所述踏板（316）顶端固定连接有脚套（317），所述脚套（317）外壁开设有通孔，该通孔内壁滑动设置有滑板（318），所述滑板（318）一端外壁固定连接有限位板（319），所述脚套（317）外壁开设有卡孔，该卡孔内壁开设有滑孔，该滑孔内壁固定连接有第一弹簧（3110），所述第一弹簧（3110）远离滑孔内壁一端固定连接有滑杆（3111），所述滑杆（3111）远离第一弹簧（3110）一端固定连接有卡块（3113），所述卡块（3113）外壁固定连接有拨板（3112），所述滑板（318）另一侧外壁开设有卡合槽（3114），所述滑板（318）开设有卡合槽（3114）一侧外壁活动设置在卡孔内壁。

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