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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种面向AUTBUS与TSN融合的跨网时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538544.3，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种面向AUTBUS与TSN融合的跨网时间同步方法是由耿道渠;朱泰宇;魏旻;王平;陈晓波;王军设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向AUTBUS与TSN融合的跨网时间同步方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向AUTBUS与TSN融合的跨网时间同步方法，属于网络时间同步领域。旨在解决传统以太网无法满足时间敏感应用需求以及TSN网络规模受限等问题。该方法通过在AUTBUS终端置入时间补偿值预测算法，收集异构网络中各部分时延值并进行预测，最终将预测结果补偿到AUTBUS终端本地时钟，实现AUTBUS与TSN融合网络的端到端时间同步。该方法包括TSN网内时间同步、网关内时间同步、AUTBUS网内时间同步以及AUTBUS终端时间补偿四个步骤，并通过线性回归预测算法对时延数据进行预测，提高同步精度和效率。本发明适用于智能制造、工业自动化等领域，为异构网络的时间同步提供了一种有效解决方案。

本发明授权一种面向AUTBUS与TSN融合的跨网时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种面向AUTBUS与TSN融合的跨网时间同步方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：TSN交换机发出指令，通过IEEE1588协议完成TSN网内时间同步，并完成链路间时延测量，并将时间同步过程中测出的链路间时延数据传输至AUTBUS终端； 步骤2：在网关内TSN模块完成与TSN交换机之间的时间同步后，网关内TSN模块向网关AUTBUS模块发出指令，通过双向消息同步的方式完成链路间时延的测量和网关内时间同步，并将测量出的时延数据传输至AUTBUS终端； 步骤3：网关AUTBUS模块在完成网关内时间同步之后开始进行AUTBUS网内时间同步，AUTBUS管理节点和AUTBUS终端之间通过双向消息的方式完成链路间时延测量和时间同步，并将链路间时延数据传输到AUTBUS终端； 步骤4：在完成步骤1～步骤3后，三段链路间的时延数据和时延测量周期的起始时间都存储在AUTBUS终端，并输入预测算法，经过预测算法输出值会补偿到AUTBUS终端的本地时钟，使AUTBUS终端的本地时钟的时间与整个异构网络的主时钟同步，最终完成AUTBUS与TSN融合的异构网络的端到端时间同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。