东风悦享科技有限公司安哲文获国家专利权
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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种桥吊更换作业位置的无人集卡调度方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323180B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411535290.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种桥吊更换作业位置的无人集卡调度方法、系统及介质是由安哲文;赵威;骆嫚;李勇;周文博;杨凯祥设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桥吊更换作业位置的无人集卡调度方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种桥吊更换作业位置的无人集卡调度方法、系统及介质，所述方法包括：M1.接收TOS下发的作业任务，获取无人集卡的历史作业任务的轨迹点数据信息，并实时获取无人集卡的位置点的数据信息和岸桥更换作业的位置点数据信息；M2.基于所述无人集卡的位置点的数据信息和岸桥更换作业的位置点数据信息，构建无人集卡的作业任务的轨迹点模型，对无人集卡的行驶轨迹点进行预测，得到预测后的无人集卡的行驶轨迹点数据信息。本发明不仅可以实现岸桥更换作业位置时的自动化调度，而且有效减少人工干预次数，降低安全事故的发生风险，减少集卡的单圈作业时长，提高整理的作业效率。
本发明授权一种桥吊更换作业位置的无人集卡调度方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种桥吊更换作业位置的无人集卡调度方法，其特征在于，所述方法包括： M1.接收TOS下发的作业任务，获取无人集卡的历史作业任务的轨迹点数据信息，并实时获取无人集卡的位置点的数据信息和岸桥更换作业的位置点数据信息； M2.基于所述无人集卡的位置点的数据信息和岸桥更换作业的位置点数据信息，构建无人集卡的作业任务的轨迹点模型，对无人集卡的行驶轨迹点进行预测，得到预测后的无人集卡的行驶轨迹点数据信息； M3.基于所述预测后的无人集卡的行驶轨迹点数据信息和所述无人集卡的历史作业任务的轨迹点数据信息，采用基于多维尺度分析的樽海鞘优化算法对无人集卡的行驶轨迹点进行优化，得到优化后的无人集卡的行驶轨迹点数据信息； M4.基于所述优化后的无人集卡的行驶轨迹点数据信息，建立无人集卡的仿真模拟调度函数P,对无人集卡的调度进行控制和调节，得到无人集卡的调度数据信息。
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