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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利自动驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539994.4，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权自动驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质是由杨文凯;梁长飞;汪维海;徐忠福;杜治斌;于尧;吴腾;李向利;张雨生设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆制动技术领域。在该方法中，通过获取车辆的状态参数能够确定车辆的运行状态，从而在车辆的运行状态为任一预设状态的情况下，按照预设策略来启动车辆的临时制动功能，并在车辆执行该临时制动功能的时长超过第一预设时长的情况下，启动车辆的驻车制动功能。由于车辆的状态参数包括制动踏板的推杆行程、制动踏板的踩踏变化速率、加速踏板的推杆行程、加速踏板的踩踏变化速率、电机转速、实际档位以及点火开关档位等多项参数，因而能准确确定当前车辆的运行状态及相应场景，进而使得车辆能够采用相应的制动策略，从而能更好适应多种复杂场景和动态条件，灵活性较高。

本发明授权自动驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的状态参数，所述状态参数包括制动踏板的推杆行程、所述制动踏板的踩踏变化速率、加速踏板的推杆行程、所述加速踏板的踩踏变化速率、电机转速、实际档位以及点火开关档位； 基于所述车辆的状态参数，判定所述车辆的运行状态是否为任一预设状态； 在所述车辆的运行状态为任一预设状态的情况下，启动所述车辆的临时制动功能，所述临时制动功能用于所述车辆实现行车制动； 在所述车辆执行所述临时制动功能的时长超过第一预设时长的情况下，启动所述车辆的驻车制动功能，并解除所述临时制动功能； 其中，所述在所述车辆的运行状态为任一预设状态的情况下，启动所述车辆的临时制动功能，包括： 在所述车辆的运行状态为第一状态的情况下，基于所述制动踏板的推杆行程所在的推杆行程区间，确定临时制动等级，所述第一状态为所述点火开关档位为开启档、所述制动踏板的推杆行程大于推杆行程预设值、所述制动踏板的踩踏变化速率小于变化速率预设值、所述加速踏板的推杆行程为零、所述加速踏板的踩踏变化速率为零、所述电机转速小于转速预设值且所述实际档位为前进档，不同的推杆行程区间对应于不同的临时制动等级，所述临时制动等级与临时制动程度呈正相关；基于所述临时制动等级，启动所述临时制动等级对应的所述车辆的临时制动功能。

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