北京他山科技有限公司;苏州攻玉科技有限公司张大华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京他山科技有限公司;苏州攻玉科技有限公司申请的专利光电或声波式触觉传感器、电子皮肤、机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223389311U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422667926.8，技术领域涉及：G01L1/24；该实用新型光电或声波式触觉传感器、电子皮肤、机器人是由张大华;石万文;尤雅楠;孙滕谌设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本光电或声波式触觉传感器、电子皮肤、机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种光电或声波式触觉传感器、电子皮肤、机器人，包括至少一个传感器单元，每个传感器单元包括至少一个柔性体，每个柔性体下方形成对应的一个光密闭区域，柔性体作为光密闭区域的部分边界；每个柔性体的表面固定有向下朝光密闭区域突出的柔性结构，柔性结构通过不透光材料制成，柔性结构下方的光密闭区域内对应设置有出光通道，出光通道用于通过光源发出射向柔性结构的光线，柔性结构在外力按压下变形改变对出光通道所通过光线的遮挡面积；每个光密闭区域内包含有接收柔性结构反射光线的至少一个感光件，用于依据柔性结构变形所改变的反射光线的情况输出表征外力的电信号。
本实用新型光电或声波式触觉传感器、电子皮肤、机器人在权利要求书中公布了：1.一种光电式触觉传感器，其特征在于： 所述光电式触觉传感器包括至少一个传感器单元，每个传感器单元包括至少一个柔性体，每个柔性体下方形成对应的一个光密闭区域，柔性体作为光密闭区域的部分边界； 每个柔性体的表面固定有向下朝光密闭区域突出的柔性结构，柔性结构通过不透光材料制成，柔性结构下方的光密闭区域内对应设置有出光通道，出光通道用于通过光源发出射向柔性结构的光线，柔性结构在外力按压下变形改变对出光通道所通过光线的遮挡面积； 每个光密闭区域内包含有接收柔性结构反射光线的至少一个感光件，用于依据柔性结构变形所改变的反射光线的情况输出表征所述外力的电信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京他山科技有限公司;苏州攻玉科技有限公司，其通讯地址为：102308 北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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