重庆经纬驰汽车部件有限公司夏卫获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆经纬驰汽车部件有限公司申请的专利一种柔性机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223383506U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422660711.3，技术领域涉及：B25J18/06；该实用新型一种柔性机械臂是由夏卫设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性机械臂，属于机械臂技术领域，包括柔性机械臂本体，柔性机械臂本体的末端固定有安装块，安装块的内部穿设有第一作业工具和第二作业工具，安装块的上部设置有作业工具切换机构，作业工具切换机构包括磁性转动盘、定位圆板、挤压环、防坠端板和支撑弹簧，磁性转动盘转动连接在安装块的上部；本实用新型通过设置的作业工具切换机构，不同种类的第一作业工具和第二作业工具集中装夹在安装块中能够方便加工方式的灵活切换并给柔性机械臂提供多功能切换实施条件，还有第一作业工具和第二作业工具在使用时利用防脱抵板和支撑弹簧压紧定位的方式具有拆装方式较为灵活和作业头存在一定抗冲击弹性的优点。
本实用新型一种柔性机械臂在权利要求书中公布了：1.一种柔性机械臂，包括柔性机械臂本体1，其特征在于：所述柔性机械臂本体1的末端固定有安装块3，所述安装块3的内部穿设有第一作业工具7和第二作业工具8，所述安装块3的上部设置有作业工具切换机构，所述作业工具切换机构包括磁性转动盘4、定位圆板6、挤压环9、防坠端板10和支撑弹簧13，所述磁性转动盘4转动连接在安装块3的上部，所述定位圆板6设置在磁性转动盘4的上方，所述挤压环9分别套设在第一作业工具7和第二作业工具8的侧表面，所述防坠端板10分别固定在第一作业工具7和第二作业工具8的上端，所述支撑弹簧13分别套设在第一作业工具7和第二作业工具8的外部。
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