长园医疗精密(深圳)有限公司饶炎林获国家专利权
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龙图腾网获悉长园医疗精密(深圳)有限公司申请的专利一种机器人手爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223383499U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422666175.8，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种机器人手爪机构是由饶炎林;戴华丹;王秀祺;胡军设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手爪机构，包括抓取机构，所述抓取机构包括机械臂、手爪装置和气爪，所述气爪通过手爪装置安装于机械臂上，所述气爪的内部还分别插接设置有便于拆卸的安装组件，所述安装组件的还分别与夹座固定安装，所述安装组件包括可拆插块，所述可拆插块的顶面侧壁分别开设有通槽，本实用新型通过设置可拆卸的可拆插块，且可拆插块均拆插接于气爪的底面内部，且通过将转杆端部的卡块贯穿可拆插块侧壁的开设底端通槽和安装槽进入至卡槽内部，再旋转转动手柄，使得卡块与卡槽转动连接使其进行卡接固定，以实现对可拆插块与气爪进行固定安装，便于工人通过对可拆插块和夹座进行拆卸维修等。
本实用新型一种机器人手爪机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手爪机构，包括抓取机构2，其特征在于：所述抓取机构2包括机械臂201、手爪装置和气爪206，所述气爪206通过手爪装置安装于机械臂201上，所述气爪206的内部还分别插接设置有便于拆卸的夹持组件，所述夹持组件还分别与夹座3固定安装； 所述夹持组件包括可拆插块4，所述可拆插块4的顶面侧壁分别开设有通槽5，所述气爪206的底面均开设有插槽1，所述可拆插块4分别插接于通槽5的内部，且所述气爪206的外侧壁还设置有用于对气爪206与可拆插块4固定的固定模组。
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