珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司崔中获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司申请的专利一种制动组件、驱动装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411551636.5，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种制动组件、驱动装置及机器人是由崔中;黄嘉辉;陈飞龙;杨文德设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种制动组件、驱动装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种制动组件、驱动装置及机器人。制动组件包括：制动摩擦盘；摩擦片；制动衔铁，朝向制动摩擦盘的一侧向制动摩擦盘的方向延伸形成有第一钩槽；制动限位板，朝向制动摩擦盘的一侧向制动摩擦盘的方向延伸形成有第二钩槽；第一钩槽与第二钩槽在摩擦片的内、外两侧均构成了屏障结构，从而阻挡和收集制动摩擦盘在制动过程中因碰撞产生的颗粒物粉尘，防止粉尘进入转轴等关键运动件，避免加速运动件的磨损，确保其使用寿命，提高设置该制动组件的驱动装置的运行可靠性。
本发明授权一种制动组件、驱动装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种制动组件，其特征在于，包括： 制动摩擦盘（101）； 摩擦片（102）； 制动衔铁（103），朝向所述制动摩擦盘（101）的一侧向所述制动摩擦盘（101）的方向延伸形成有第一钩槽（1031）； 制动限位板（104），朝向所述制动摩擦盘（101）的一侧向所述制动摩擦盘（101）的方向延伸形成有第二钩槽（1041）；所述第一钩槽（1031）与第二钩槽（1041）在所述摩擦片（102）的内、外两侧均构成了屏障结构，适于阻挡和收集所述制动摩擦盘（101）在制动过程中产生的粉尘（100）； 所述制动摩擦盘（101）上对应所述屏障结构的区域形成有环形凸台（1011），所述环形凸台（1011）与所述屏障结构交替布置以形成迷宫式密封结构，适于阻挡油雾进入摩擦表面。
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