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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种成像卫星对地观测成像窗口的预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119493939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411559493.2，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种成像卫星对地观测成像窗口的预测方法是由慕忠成;杜孝文;王子健;龚凡睿设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成像卫星对地观测成像窗口的预测方法在说明书摘要公布了：本发明属于卫星成像算法领域，具体涉及一种成像卫星对地观测成像窗口的预测方法，用于对成像目标进行成像，包括如下步骤：步骤1：粗略搜索；步骤2：成像估计；步骤3：成像修正。与现有技术相比，本发明解决现有技术中成像卫星任务规划对约束条件的考虑比较少，计算误差大、算法复杂、成像效果较差的问题，本方案考虑到了地球扁率，轨道偏心率，大气阻力等因素引起的摄动和误差，并且进一步运用简洁快速的迭代算法求解卫星成像窗口，以提高自主任务的效率和精确度。

本发明授权一种成像卫星对地观测成像窗口的预测方法在权利要求书中公布了：1.一种成像卫星对地观测成像窗口的预测方法，用于对位于地表的成像目标进行成像，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：粗略搜索，采用解析方法，将地球视为理想球体，将卫星轨道视为理想圆，搜索具备成像窗口条件的过境卫星； 步骤2：成像估计，采用解析方法，将地球视为理想球体，将卫星轨道视为理想圆，基于粗略搜索的结果估算卫星的成像点； 步骤3：成像修正，采用数值算法，通过轨道外推模型补偿成像估计的误差； 当卫星不具备姿态机动能力或成像目标超出卫星姿态机动范围时：步骤1与步骤2，将卫星的相机光轴指向作为初始位置，根据卫星相机倾角和FOV，得到经过大圆的角度偏差，再得到位于成像目标的纬线TLL上的经度偏差，最后得到卫星成像窗口估计值；步骤3，通过轨道外推模型计算卫星的精确坐标，该轨道外推模型中考虑由地球扁率、轨道偏心率和大气阻力综合引起的久期微扰、长周期扰动和短周期扰动，代入成像窗口估计值使用迭代方程求解成像窗口； 所述的成像窗口的条件为：rL·VL＝0，其中，rL为成像目标与相机光轴的投影点连线的位置矢量，VL为相机光轴的投影点的速度矢量； 当卫星具备姿态机动能力时：步骤1，确定卫星相机的极限成像角，搜索具备成像窗口条件的过境卫星；步骤2，包含成像目标与卫星在地球投影点的大圆与卫星轨道平面垂直，获取成像目标相对于相机光轴在地面投影的大圆的参数，得到卫星成像窗口的数量并估计近似成像点；步骤3，应用轨道外推模型获取成像窗口； 所述的成像窗口的条件为：相机光轴与目标倾斜矢量重合的时刻，所述的目标倾斜矢量为卫星与成像目标连线的位置矢量。

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