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龙图腾网获悉山东大学;中铁六局集团有限公司交通工程分公司;中铁东北投资发展有限公司申请的专利一种盾构掘进微扰动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119266846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557872.8，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种盾构掘进微扰动控制方法是由寇磊;张家宁;郭峰;段灵龙;苏俊生;李政;赵旭强;沈诗亮;赵尚志;王梓鑫;贺炜;徐东海设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构掘进微扰动控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及盾构掘进领域，具体为一种盾构掘进微扰动控制方法，包括以下步骤：计算土仓压力，所述土仓压力是由侧向水平松动压力、地下水压力和所设定的预备压力之和获得，可根据调整切削土量和排土量进行调整；计算盾构推力和刀盘扭矩，所述盾构推力由盾构设备的正面土体压力和侧面所承受的土体的摩擦力获得；所述刀盘扭矩包括所述刀盘土体之间的摩擦力扭矩、地层抗力与刀具产生的扭矩；计算推进速度，所述推进速度影响因素包括盾构机输出土的速度、注浆速度和盾尾油脂注入速度；盾构姿态的控制，所述盾构姿态的控制为动态调整的过程。通过对土仓压力掘进状态等多个掘进影响因素的计算保证掘进的微扰动控制。

本发明授权一种盾构掘进微扰动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构掘进微扰动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、计算土仓压力，所述土仓压力是由侧向水平松动压力、地下水压力和所设定的预备压力之和获得，可根据调整切削土量和排土量进行调整； S2、计算盾构推力和刀盘扭矩，所述盾构推力由盾构设备的正面土体压力和侧面所承受的土体的摩擦力获得；所述刀盘扭矩包括所述刀盘土体之间的摩擦力扭矩、地层抗力与刀具产生的扭矩； S3、计算推进速度，所述推进速度影响因素包括盾构机输出土的速度、注浆速度和盾尾油脂注入速度； S4、盾构姿态的控制，所述盾构姿态的控制为动态调整的过程，包括盾构分区控制、蛇形纠偏和滚动控制； 所述土仓压力的计算方式为： 侧向水平松动压力为: ； 其中，; ; 因此，; 其中，S为围岩类别，B为隧道净宽度（m），i为以B=5m时基准，B每增减1m时的围岩压力增减率,当B＜5m时，取i=0.2，B＞5m，取i=0.1； 地下水压力计算： ; 式中：q为根据土的渗透系数确定的经验数值；γ水的容重，取γ=10kNm3；h为地下水位距离刀盘顶部的高度； 综上计算，所设定的土仓压力为： ； 式中，为所设定的预备压力； 在盾构推进时，盾构主体逐渐没入土体，其推力逐渐增大，所述盾构推力的计算方式为： 正面土体压力为： ; 盾构设备侧面所受土体的摩擦力为： ; 其中，为盾构机所受压力,; 为盾构机拱顶处侧向水土压力,; 为盾构机底部侧向水土压力，; 为盾构机底部均布压力,; 其中，为侧向土压系数，为盾构机机重，为盾构机外径，为盾构机长度，为盾体与土之间的摩擦系数； 盾构推力为：; 其中，为配套拖车的摩擦阻力，取经验值。

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