苏州新机裕自动化技术有限公司顾旭获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州新机裕自动化技术有限公司申请的专利一种夹持装置以及机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223383497U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422696662.9,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种夹持装置以及机械臂是由顾旭设计研发完成,并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持装置以及机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及产品夹取技术领域,尤其涉及一种夹持装置以及机械臂。该夹持装置包括安装件、夹持臂机构以及弹性机构,夹持臂机构包括浮动件以及设置于其上的两个夹持臂,夹持臂包括夹持端,两个夹持端能够相互靠近或者远离,浮动件通过弹性机构与安装件沿第一预设方向浮动连接,在机械臂夹取产品时,弹性机构的设置能允许浮动件沿第一预设方向发生一定的偏移,实现对产品沿第一预设方向的位置补偿,能够避免夹持臂的卡阻以及产品的变形。机械臂通过应用如上的夹持装置,能够避免夹持臂的卡阻以及产品的变形。
本实用新型一种夹持装置以及机械臂在权利要求书中公布了:1.一种夹持装置,其特征在于,包括: 安装件10; 夹持臂机构20,包括浮动件21以及设置于其上的两个夹持臂22,所述夹持臂22包括夹持端221,两个所述夹持端221能够相互靠近或者远离;以及 弹性机构30,所述浮动件21通过所述弹性机构30与所述安装件10沿第一预设方向浮动连接。
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