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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种车辆灯光补偿方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411577277.0，技术领域涉及：B60Q1/08；该发明授权一种车辆灯光补偿方法、装置、设备及介质是由聂泽宇;段冲磊;李志宁;马伯祥;王鑫;徐雯雯;吴承泽;陈嘉慧设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆灯光补偿方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆灯光补偿方法、装置、设备及介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取行驶时间、行驶日期和车辆位置，并根据行驶时间、行驶日期和车辆位置，计算太阳位置；获取车辆位置处的环境物，以及环境物的三维模型；根据太阳位置和环境物的三维模型，计算太阳光线被环境物遮挡在道路上形成的阴影区域；根据所述阴影区域、车辆位置和车辆尺寸，计算车辆遮挡强度；其中，车辆遮挡强度用于表征车辆被阴影区域的遮挡程度；根据所述遮挡强度，控制车辆灯光补偿。本发明实施例可以在车辆行驶过程中实时根据车辆所处环境动态调节车辆灯光，提升车辆的驾驶和乘坐体验。

本发明授权一种车辆灯光补偿方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆灯光补偿方法，其特征在于，包括： 在车辆行驶过程中，获取行驶时间、行驶日期和车辆位置，并根据行驶时间、行驶日期和车辆位置，计算太阳位置；其中，根据行驶日期、下一时刻以及下一时刻车辆位置计算下一时刻太阳位置； 从预先构建的高精度三维地图中获取下一时刻车辆位置处的环境物，以及环境物的三维模型； 根据下一时刻太阳位置和环境物的三维模型，计算太阳光线被环境物遮挡在道路上形成的阴影区域； 根据所述阴影区域、车辆位置和车辆尺寸，计算车辆遮挡强度；其中，车辆遮挡强度用于表征车辆被阴影区域的遮挡程度； 根据所述遮挡强度，控制车辆灯光补偿； 其中，所述根据下一时刻太阳位置和环境物的三维模型，计算太阳光线被环境物遮挡在道路上形成的阴影区域，包括： 采用图像识别技术，识别各环境物的分布密度和各环境物的形状； 根据各环境物的分布密度和形状对各环境物进行聚类，得到环境物集合； 针对每一环境物集合，对属于该环境物集合中各环境物的三维模型进行合并，得到该环境物集合的三维模型； 根据太阳位置和该环境物集合的三维模型，计算太阳光线被该环境物集合遮挡在道路上形成的阴影区域； 其中，所述根据各环境物的分布密度和形状对各环境物进行聚类，得到环境物集合，包括： 在所述环境物为环境树木的情况下，比较环境树木的分布密度和分布密度阈值； 若环境树木的分布密度大于分布密度阈值，则根据环境树木的树冠直径和高度对各环境树木进行聚类，得到环境树木集合。

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