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龙图腾网获悉赛摩电气有限公司;赛摩智能科技集团股份有限公司申请的专利奶罐车自动采样系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223389495U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422712137.1，技术领域涉及：G01N1/10；该实用新型奶罐车自动采样系统是由张开生;王展;任孝东;朱尊峰;朱耿波;付业林;李成楼;路世昊设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本奶罐车自动采样系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种奶罐车自动采样系统，包括门架机器人、采样部分、采样瓶缓存部分和集中电控部分；采样部分包括车顶密封盖启闭机械臂、采样机械臂、采样耙和灌装清洗组件；门架机器人用于安装车顶密封盖启闭机械臂和采样机械臂，车顶密封盖启闭机械臂用于打开或关闭车顶密封盖，采样机械臂用于通过采样耙对奶罐车内的原奶进行采样，灌装清洗组件用于对采样耙和灌装器进行冲洗或消毒；采样瓶缓存部分包括移瓶机械臂和旋盖缓存柜，移瓶机械臂用于抓取码放样品瓶，旋盖缓存柜用于供应和缓存样品瓶。本实用新型能够在实现快速自动采样的前提下实现提高原奶检测的准确性、降低人为因素的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业的原奶入厂检验工序。

本实用新型奶罐车自动采样系统在权利要求书中公布了：1.一种奶罐车自动采样系统，其特征在于，包括门架机器人1、采样部分、采样瓶缓存部分和集中电控部分； 采样部分包括车顶密封盖启闭机械臂2、采样机械臂3、采样耙4和灌装清洗组件5； 门架机器人1用于安装车顶密封盖启闭机械臂2和采样机械臂3，门架机器人1至少包括控制车顶密封盖启闭机械臂2和采样机械臂3沿水平前后方向移动的X坐标驱动总成以及控制车顶密封盖启闭机械臂2和采样机械臂3沿水平左右方向移动的Y坐标驱动总成； 车顶密封盖启闭机械臂2用于打开或关闭车顶密封盖9，车顶密封盖启闭机械臂2包括抓取码放机械臂Ⅰ23，抓取码放机械臂Ⅰ23至少包括控制抓取码放机械臂Ⅰ23沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成； 采样机械臂3用于对奶罐车内的原奶进行采样，采样机械臂3包括抓取码放机械臂Ⅱ，抓取码放机械臂Ⅱ至少包括控制抓取码放机械臂Ⅱ沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成，抓取码放机械臂Ⅱ的末节臂上设有采样耙快换连接结构39； 采样耙4包括轴向方向竖直设置的打捞杆42，打捞杆42的顶端固定设有与采样耙快换连接结构39配合设置的采样耙快换接头41，采样耙快换接头41的下方设有定位轴段421，打捞杆42的底部固定设有多个相对于打捞杆42中心对称设置的定量采样桶43，定量采样桶43的底端设有重锤封堵头44、且重锤封堵头44通过上大下小的锥面配合连接结构与定量采样桶43配合连接； 灌装清洗组件5包括配液箱51、冲洗箱52和灌装箱53；配液箱51内设有包括配液泵和泵压管路的配液泵压组件；冲洗箱52是顶部开放的箱型结构，冲洗箱52包括冲洗罩壳521以及固定设置在冲洗罩壳521内部的挂架522和冲洗喷淋架523，挂架522上设有与采样耙4的定位轴段421配合的卡口结构，冲洗喷淋架523包括多个围绕设置在冲洗罩壳521内表面上的喷淋管Ⅰ，喷淋管Ⅰ与配液箱51的泵压管路密闭连接、且喷淋管Ⅰ上设有多个喷淋头Ⅰ，冲洗箱52的底部设有冲洗废液排出通道Ⅰ；灌装箱53是顶部开放的箱型结构，灌装箱53包括灌装罩壳531、灌装喷淋架532、灌装器533和样品瓶托架534，灌装喷淋架532包括多个围绕设置在灌装罩壳531内表面上的喷淋管Ⅱ，喷淋管Ⅱ与配液箱51的泵压管路密闭连接、且喷淋管Ⅱ上设有多个喷淋头Ⅱ，固定设置在灌装罩壳531内部的灌装器533包括数量和位置与定量采样桶43对应的多个漏斗部件，漏斗部件的大口端与定量采样桶43的底端对应、且漏斗部件的大口端与重锤封堵头44之间设有配合设置的堵头启闭结构，灌装罩壳531的一侧对应灌装器533的位置设有可允许样品瓶托架534进出的开口，样品瓶托架534通过样品瓶托架驱动机构535安装在灌装箱53上，样品瓶托架534上对应漏斗部件的小口端的位置设有样品瓶定位结构，灌装箱53的底部设有冲洗废液排出通道Ⅱ； 采样瓶缓存部分包括移瓶机械臂6和旋盖缓存柜7；移瓶机械臂6对应灌装箱53定位设置、用于抓取码放样品瓶，移瓶机械臂6至少包括控制移瓶机械臂6沿水平前后方向移动的X坐标驱动总成、控制移瓶机械臂6沿水平左右方向移动的Y坐标驱动总成和控制移瓶机械臂6沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成，移瓶机械臂6的末节臂上设有抓取码放机械手；旋盖缓存柜7对应移瓶机械臂6定位设置、用于供应和缓存样品瓶，旋盖缓存柜7包括位于上层的样品瓶缓存部分和位于下层的样品瓶旋盖部分，样品瓶缓存部分设有多个并排设置的样品瓶定位结构，样品瓶旋盖部分包括多个并排设置的样品瓶启闭瓶盖装置； 集中电控部分包括电控柜8，电控柜8包括中央控制器和自动采样控制回路，中央控制器分别与门架机器人1、车顶密封盖启闭机械臂2、采样机械臂3、灌装清洗组件5的配液泵、灌装清洗组件5的样品瓶托架驱动机构535、移瓶机械臂6和旋盖缓存柜7的样品瓶启闭瓶盖装置电连接。

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