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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种时间敏感网络中的跨域时钟同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411581685.3，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种时间敏感网络中的跨域时钟同步方法是由王浩;孙浩宇;魏旻;黄庆卿;谢昊飞设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时间敏感网络中的跨域时钟同步方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种时间敏感网络中的跨域时钟同步方法，属于时间同步技术领域。该方法包括：建立基于中转时钟的多域时钟同步网络拓扑；中转时钟根据主域同步报文获取主时钟时间，并与相邻设备进行链路延时测量报文交互，记录相应的时间戳并得到链路延时；将获取的主时钟时间、各时间戳、链路延时传递至中转时钟内的同步误差补偿预测模块，同步误差补偿预测模块进行计算时钟时间偏移结果，并对误差补偿进行预测；再根据计算的误差补偿预测值对本地时钟进行频率和相位调整，再发送从域同步报文至相邻的从时钟设备，并依次进行从域同步报文的转发以及时钟校正。本发明能够尽可能地消除累积的诸如抖动、时延变化以及网络拥塞等误差。

本发明授权一种时间敏感网络中的跨域时钟同步方法在权利要求书中公布了：1.一种时间敏感网络中的跨域时钟同步方法，其特征在于：其包括以下步骤： S1、在时间敏感网络的多时钟域环境下建立基于中转时钟的多域时钟同步网络拓扑； 在步骤S1中，将时间敏感网络中的主时钟及与主时钟直接进行连接与同步校正的同步设备的集合Bm划分为主时钟域，将剩余的靠近网络边缘的同步设备集合称为从时钟域，其中，主时钟域和从时钟域之间存在一个沟通两个时钟域的桥梁，即设备i，将设备i定义为中转时钟； 中转时钟同时处于主时钟域与从时钟域，在主时钟域内中转时钟为从时钟，接收时钟源发送的同步报文并对自身时间进行校正，在从时钟域内中转始时钟作为该域的主时钟，发送同步报文，从时钟域内其余设备接收中转时钟发送的同步报文并对自身时钟进行校正；中转时钟能够进行基于网络环境的同步误差预测与校正； S2、中转时钟根据主域同步报文获取主时钟时间，并与相邻设备进行链路延时测量报文交互，记录相应的时间戳并得到链路延时； S3、将获取的主时钟时间、各时间戳、链路延时传递至中转时钟内的同步误差补偿预测模块，同步误差补偿预测模块再结合相邻时钟频率比计算时钟时间偏移结果，并对误差补偿进行预测； 在步骤S3中，同步误差补偿预测模块按照如下方式预测时钟时间偏移补偿值： S31、获取同步时间戳并计算同步误差：从主时钟和从时钟获取时间戳获取主时钟时间向量TM、从时钟时间向量TS和链路延时时间向量TD，并计算时间误差TE以及同步误差offset； 在步骤S31中，主时钟周期性的发送Sync报文和Follow_Up报文，在从时钟接受到Sync报文后计算得到： ti＝tGM+CFsync+d 其中，d表示链路延时；ti表示中转时钟经过同步校正的时间；tGM表示主时钟的时间；CFsync表示Follow_Up报文中记录的修正值，包括从Sync报文进过每个节点的停留时间和节点之间的链路延时： 其中x表示当前节点之前的各个同步节点；ρx表示为在同步设备内的停留时间； 当网络中发生网络波动时，在链路上产生μ的延时，中转时钟的时间变为： ti＝tGM+CFsync+d+μ 进一步得到： 其中，gmRR表示主从时钟之间的频率比；t'x表示存在链路延时的情况下从时钟收发延时请求报文时的时间戳，d'表示存在网络波动导致的链路延时；gmRR表示主从时钟之间的频率比；t2为对等延时响应方在收到Pdelay_Req的时刻记录下的时间戳；t3为对等延时响应方记录下的Pdelay_Resp报文发送时刻的时间戳; 则offset表示为： 故作为输入的各时间向量表示为： TM＝tM1,tM2,...tMNT TS＝tS1,tS2,...tSNT TD＝tD1,tD2,...tDNT TE＝tS-tM 其中，tM和tS分别表示计算时主时钟和从时钟的时间戳； S32、将收集到的TM、TS、TD和TE数据进行处理为矩阵形式，数据集矩阵包括输入和目标输出，将整个数据集的N-k个样本D＝{x1,TEk+1,x2,TEk+2…,xi,TEk+i,…,xN-k,TEN}，其中输入xi＝[TMi,Tsi,TDi,TEi]，输入xi形式表示为： TMi＝tMi,tMi+1,...,tMi+k-1T TSi＝tSi,tSi+1,...,tSi+k-1T TDi＝tDi,tDi+1,...,tDi+k-1T TEi＝TEi+1,TEi+2,...,TEi+k-1T S33、基于数据集进行神经网络训练，并根据输出调整训练参数，输出预测结果offsetpre； S34、根据同步误差的高斯分布确定阈值范围，判断影响同步误差的因素，进而确定最终的偏差；在步骤S34中，同步时钟的误差符合高斯分布，即： 其中x为时钟误差，μ为均值，σ为标准差，采用2σ作为补偿的判断标准，设定误差范围为θ1,θ2，设定阈值θ1＝μ-2σ,θ2＝μ+2σ； 若同步时钟的误差值不在误差范围θ1,θ2内，则认为是由网络环境问题引起的误差；若同步时钟的误差值在θ1,θ2内，则认为是由频率变化引起的误差： tcmp＝|μreal-μpre| 其中，offset为时钟的实际偏差，μreal表示实际同步误差的均值，μpre表示预测误差的均值，tcmp表示二者的绝对值之差，即补偿值； S4、中转时钟内的时钟校正模块根据计算的误差补偿预测值对本地时钟进行频率和相位调整，再发送从域同步报文至相邻的从时钟设备，并依次进行从域同步报文的转发以及时钟校正。

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