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龙图腾网获悉弥费科技(上海)股份有限公司申请的专利半导体物品搬运任务分配方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119067420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411580190.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权半导体物品搬运任务分配方法、装置和计算机设备是由缪峰设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本半导体物品搬运任务分配方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种半导体物品搬运任务分配方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取基于各天车的规划路径周期性生成的目标地图，包括任意路段的预估通行时间；基于任意路段的预估通行时间、各天车的天车位置与各搬运任务的任务位置，确定各搬运任务分配至各天车的任务代价；基于任务代价建立任务匹配模型，基于任务匹配模型得到各搬运任务与各天车的分配结果。采用本方法能够考虑天车环境且提高匹配效率。

本发明授权半导体物品搬运任务分配方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种半导体物品搬运任务的分配方法，其特征在于，所述搬运任务被天车执行，所述方法包括： 获取基于各天车的规划路径周期性生成的目标地图，所述目标地图包括任意路段的预估通行时间； 获取各搬运任务和各天车的信息； 基于所述任意路段的预估通行时间、各所述天车的天车位置与各所述搬运任务的任务位置，确定各所述搬运任务分配至各所述天车的任务代价；所述任务代价包括所述天车处于阻挡状态的第二任务代价；所述阻挡状态为所述天车被其他天车阻挡的状态；所述第二任务代价与有效取货点的数量相关，所述有效取货点为未完成取货的所述搬运任务的取货点，所述有效取货点与所述搬运任务对应，且所述有效取货点对应的所述搬运任务已分配了对应的天车，所述第二任务代价小于任务代价阈值，所述任务代价阈值为基于有效取货点的目标数量生成的； 基于所述任务代价建立任务匹配模型，并基于所述任务匹配模型得到各所述搬运任务与各所述天车的分配结果，包括：在所述第二任务代价小于所述任务代价阈值的情况下，求解所述任务匹配模型得到各所述搬运任务与各所述天车的分配结果； 基于所述分配结果进行路径规划，得到各已分配任务的天车的规划路径，所述已分配任务的天车的规划路径包括取货路径和送货路径； 基于各已分配任务的天车的所述规划路径对所述目标地图进行更新，并继续执行获取基于各天车的规划路径周期性生成的目标地图的步骤，直至各所述搬运任务均执行完成。

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