兆利科技工业股份有限公司张瑞鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉兆利科技工业股份有限公司申请的专利模组化传动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223387909U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422736638.3，技术领域涉及：F16H37/06；该实用新型模组化传动结构是由张瑞鸿;张信忠;李新民;林诗尧设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本模组化传动结构在说明书摘要公布了：本实用新型的模组化传动结构包括至少一传动模组，其中的任一传动模组主要包括一框板，框板具有一前板部、一顶面部、一第一侧部、一底面部及一第二侧部；一主杆具有一第一齿部，主杆的一端穿过顶面部，主杆的另一端穿过底面部；一第一副杆的一端具有一第二齿部，第一副杆的另一端穿过第一侧部；一第二副杆的一端具有一第三齿部，第二副杆的另一端穿过第二侧部；而一第一蜗轮及一第二蜗轮分别枢接前板部，且第一蜗轮分别齿接第一齿部及第二齿部，第二蜗轮分别齿接第一齿部及第三齿部，借以在主杆转动时，能提供多方向的不同传动输出。
本实用新型模组化传动结构在权利要求书中公布了：1.一种模组化传动结构，其特征在于，包括至少一传动模组，任一该传动模组包括： 一框板，其具有一前板部、一顶面部、一第一侧部、一底面部及一第二侧部； 一主杆，其具有螺旋形的一第一齿部，该主杆的一端穿过该顶面部，该主杆的另一端穿过该底面部； 至少一副杆，其容置于该前板部，该至少一副杆包括一第一副杆，该第一副杆的一端具有螺旋形的一第二齿部，该第一副杆的另一端穿过该第一侧部；以及 一第一蜗轮，其枢接该前板部，该第一蜗轮分别齿接该第一齿部及该第二齿部。
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