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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种CCD传感器广域星图非均匀性背景抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411588028.1，技术领域涉及：G06T5/20；该发明授权一种CCD传感器广域星图非均匀性背景抑制方法是由杨宁;方俊;赵澜博;韩杰设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CCD传感器广域星图非均匀性背景抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CCD传感器广域星图非均匀性背景抑制方法，首先对图像的形式进行描述，利用描述信息对图像中的背景成像特性进行分析，再采用固定窗口一维中值滤波对星空图像进行整体的非均匀性背景估计及背景抑制，然后基于局部对比度思想对处理后的星空图像采用自适应一维中值滤波进行精确估计及背景抑制。本发明方法可以同时针对星图背景中的噪声、非均匀性以及由Smear引起的亮线进行有效去除，在抑制背景的同时保存了星图上的恒星及目标。

本发明授权一种CCD传感器广域星图非均匀性背景抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种CCD传感器广域星图非均匀性背景抑制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：对星空观测图像进行成像特性分析，将星空观测图像描述为： Ix,y＝Isx,y+IBx,y+INx,y+ILx,y 式中，Ix,y为观测相机CCD焦平面获取的观测图像；x,y为像素点的坐标，且1≤x≤M，1≤y≤N，其中M＝4096，N＝4096；ISx,y为目标图像，包括恒星和空间目标观测图像；IBx,y为星空背景图像；INx,y为噪声图像，包括空间辐射噪声、CCD固定噪声、暗背景噪声，并假设INx,y服从零均值高斯噪声；ILx,y为Smear图像； 采用大小为W0的窗口对原始图像进行一维中值滤波，进行整体的非均匀性背景估计，则背景估计B0为： 与原始图像进行差分，得到去除掉背景中整体上的非均匀性噪声以及Smear效应引起图像上的亮线的图像I0为： I0x,y＝Ix,y-B0x,y 其中，I0x,y为图像I0中x,y坐标位置处的灰度值，图像I0为广域星图CCD传感器非均匀性背景初步抑制后得到的图像； 步骤2：对图像I0的每个像素点统计灰度值和T，按照如下公式计算T： 式中，x,y为像素点的坐标，I0x+i,y+j为图像I0中x+i,y+j坐标位置处的灰度值，a为局部对比值； 按照如下公式计算局部对比度Tl： 局部对比度Tl用于自适应调整可变窗口的大小； 步骤3：采用可变窗口大小的方法来对图像I0进行一维中值滤波，进行非均匀性背景估计；根据步骤2中得到的局部对比度Tl，确定滤波窗口的大小W1，阈值Tt通过下式确定： 式中，μB为统计的图像I0的灰度均值； 经自适应滤波得到图像I0的非均匀性背景估计B1为： 与图像I0进行差分进行非均匀性背景去除，得到图像I1为： I1x,y＝I0x,y-B1x,y 图像I1即为最终CCD传感器广域星图非均匀性背景抑制后得到的图像。

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