中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司孙雄获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司申请的专利一种管道内部检测成像装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223388281U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422740210.6，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道内部检测成像装置是由孙雄;董志强;王小毛;张士民;吴成;张越;胡洋;王元博;张迪;田志龙设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道内部检测成像装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道内部检测成像装置，包含：主体箱，呈盒型结构，其内部设置了探测及成像装置，以对管道内部进行探测和成像；若干个轮毂结构，分别设置在所述主体箱外部的各个顶角位置，支撑所述主体箱在管道内的稳定运行；驱动装置，与各个所述轮毂结构相连，可控制轮毂结构的运行；其中，所述轮毂结构包含：轮毂中间件，其一端与所述主体箱连接；可变轮轴驱动组件，可调节连接在所述轮毂中间件的另一端，以改变所述轮毂中间件和可变轮轴驱动组件之间的轮轴长度。本实用新型可根据不同的管道结构及管径自适应调整该成像检测装置，使其可顺利沿管道内壁行进和探测。
本实用新型一种管道内部检测成像装置在权利要求书中公布了：1.一种管道内部检测成像装置，其特征在于，包含： 主体箱100，呈盒型结构，其内部设置了探测及成像装置，以对管道内部进行探测和成像； 若干个轮毂结构200，分别设置在所述主体箱100外部的各个顶角位置，支撑所述主体箱100在管道内的稳定运行； 驱动装置，与各个所述轮毂结构200相连，可控制轮毂结构200的运行； 其中，所述轮毂结构200包含： 轮毂中间件201，其一端与所述主体箱100连接； 可变轮轴驱动组件202，可调节连接在所述轮毂中间件201的另一端，以改变所述轮毂中间件201和可变轮轴驱动组件202之间的轮轴长度。
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