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龙图腾网获悉上海建工南桥混凝土有限公司申请的专利一种粉料仓爬壁清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223383491U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422740412.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种粉料仓爬壁清洗机器人是由李俊;龚强设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粉料仓爬壁清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种粉料仓爬壁清洗机器人，包括第一圆柱壳体和第二圆柱壳体，第一圆柱壳体和第二圆柱壳体的侧面均安装有四个呈环形阵列分布的伸展结构，所述伸展结构包括底板，底板的正面从上往下依次安装有竖直的滑轨、竖直的第一电动推杆和转动底座，滑轨上滑动安装有滑块，第一电动推杆的伸缩杆朝上，伸缩杆的末端固定在滑块上，转动底座的前方设置有第二电动推杆。本实用新型的清洗机器人通过折叠伸展结构来收缩机器人的体积，使机器人可以通过投料入口进入到粉料仓的内部，通过展开伸展结构将移动结构和刮板抵到粉料仓的内壁上，再通过移动结构控制机器人沿粉料仓内壁上下移动，第一伺服电机控制刮板旋转，将附着在粉料仓内壁上的污物刮下来后用水冲走。

本实用新型一种粉料仓爬壁清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种粉料仓爬壁清洗机器人，包括第一圆柱壳体1和第二圆柱壳体2，其特征在于：所述第一圆柱壳体1和第二圆柱壳体2的侧面均安装有四个呈环形阵列分布的伸展结构5，所述伸展结构5包括底板5-1，底板5-1的正面从上往下依次安装有竖直的滑轨5-2、竖直的第一电动推杆5-3和转动底座5-4，滑轨5-2上滑动安装有滑块5-5，第一电动推杆5-3的伸缩杆朝上，伸缩杆的末端固定在滑块5-5上，转动底座5-4的前方设置有第二电动推杆5-7，第二电动推杆5-7的外壳后端安装有转动连接件5-8，转动连接件5-8转动安装在转动底座5-4上，第二电动推杆5-7和滑块5-5之间设置有一对连杆5-9，连杆5-9的一端转动安装在滑块5-5的侧面，连杆5-9的另一端转动安装在第二电动推杆5-7的外壳侧面； 所述第一圆柱壳体1的内部安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴在第一圆柱壳体1的轴线上，第一伺服电机3的输出轴穿过第一圆柱壳体1的底部并安装有导电滑环4，导电滑环4的定子与第一圆柱壳体1固定，第二圆柱壳体2的顶部设置有与第二圆柱壳体2同轴线的圆柱孔，第一伺服电机3的输出轴末端固定安装在圆柱孔的底部圆心上，导电滑环4位于圆柱孔内，第二圆柱壳体2转动安装在第一圆柱壳体1上，第一圆柱壳体1上的伸展结构5，其第二电动推杆5-7的伸缩杆末端安装有移动结构6，第二圆柱壳体2上的伸展结构5，其第二电动推杆5-7的伸缩杆末端安装有刮板7。

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