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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利建筑障碍情况下的多无人机基站协同部署优化方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599319.0，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权建筑障碍情况下的多无人机基站协同部署优化方法和装置是由石建迈;靳晓洁;陈超;黄魁华;刘忠;黄金才;程光权;范长俊设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑障碍情况下的多无人机基站协同部署优化方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种建筑障碍情况下的多无人机基站协同部署优化方法和装置，方法包括：多次为所有无人机在候选空间中随机分配位置坐标，得到多个解；针对每个解，计算解中的所有无人机能服务的用户数，作为解对应的适应度值；将所有解按各自对应的适应度值的升序排序得到解排序，将解排序中适应度值最大的解作为全局最优解，将对应的适应度值作为全局最优适应度值；基于改进的生物地理学优化算法，对多个解进行循环迭代更新，根据更新后的适应度值对多个解进行排序，根据得到的排序更新全局最优解和全局最优适应度值，直到迭代次数达到最大迭代次数或连续无改进次数达到最大连续无改进次数时停止迭代，将全局最优解用于多无人机基站协同部署。

本发明授权建筑障碍情况下的多无人机基站协同部署优化方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑障碍情况下的多无人机基站协同部署优化方法，其特征在于，包括： 多次为所有无人机在候选空间中随机分配位置坐标，得到多个解，每个解中包括所有无人机的位置坐标；所述候选空间为部署无人机的环境空间中无建筑物占据的空间； 针对每个解，根据所述解中的所有无人机的位置坐标和多个用户的预设用户坐标，计算所述解中的所有无人机能服务的用户数，将所述解中的所有无人机能服务的用户数作为所述解对应的适应度值； 将所有解按各自对应的适应度值的升序排序得到解排序，将所述解排序中适应度值最大的解作为全局最优解，将所述全局最优解对应的适应度值作为全局最优适应度值； 基于改进的生物地理学优化算法，对所述多个解进行循环迭代更新，并在每次迭代更新的多个解的适应度值，根据更新后的适应度值对多个解进行排序，根据得到的排序更新全局最优解和全局最优适应度值，直到循环迭代次数达到预设最大迭代次数或者连续无改进次数达到预设最大连续无改进次数时停止迭代，将得到全局最优解用于多无人机基站协同部署，得到的全局最优适应度值为按得到的全局最优解进行多无人机基站协同部署后能服务的用户数； 其中，所述基于改进的生物地理学优化算法，对所述多个解进行循环迭代更新，包括：对所有解基于连接性约束进行评估和修正，所述连接性约束用于约束每个无人机至少具有两个邻居无人机，邻居无人机为距离小于预设邻居距离阈值的无人机；对每个无人机的坐标应用一个恒定的突变概率pM∈0,1，从区间0,1生成一个随机数σ，如果为σ≤pM，则对相应的解进行突变操作；所述突变操作是指在目标空间内生成一个新的无人机坐标，以取代原来的无人机坐标。

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