北京控制工程研究所党纪红获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利空间飞行器在轨运行和在轨自主操作的实现方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411603012.3，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权空间飞行器在轨运行和在轨自主操作的实现方法及装置是由党纪红;张丹瑶;尚葳蕤;张锦江设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本空间飞行器在轨运行和在轨自主操作的实现方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间飞行器在轨运行和在轨自主操作的实现方法及装置，属于空间飞行器在轨操作技术领域。方法包括：响应于地面控制端发送的控制命令，在引擎中创建虚拟机，并在虚拟机中创建新协程，利用新协程将在轨控制程序从星载存储器中加载至虚拟机中并激活在轨控制程序，建立虚拟机标识、协程标识和在轨控制程序标识的关联关系；将与在轨控制程序具有关联关系的协程加入调度队列中，并根据预设调度策略对调度队列中的协程进行调度，以利用协程运行与其具有关联关系的在轨控制程序。本发明中，地面控制端只参与前期在轨控制程序的准备过程，在轨控制程序的运行过程完全由空间飞行器自主运行，能够实现应用场景的灵活适配。
本发明授权空间飞行器在轨运行和在轨自主操作的实现方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种空间飞行器在轨运行和在轨自主操作的实现方法，其特征在于，应用于星载计算机，所述星载计算机设置在所述空间飞行器中，所述星载计算机中安装有星载软件，在星载软件中增加引擎，所述方法包括： 响应于地面控制端发送的控制命令，在引擎中创建虚拟机，并在虚拟机中创建新协程，利用新协程将在轨控制程序从星载存储器中加载至虚拟机中并激活在轨控制程序，建立虚拟机标识、协程标识和在轨控制程序标识的关联关系；所述星载存储器中存储有至少一个在轨控制程序； 将与在轨控制程序具有关联关系的协程加入调度队列中，并根据预设调度策略对调度队列中的协程进行调度，以利用协程运行与其具有关联关系的在轨控制程序。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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