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龙图腾网获悉陕西银兴智能科技股份有限公司申请的专利一种堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223385181U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422752036.7，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种堆垛机是由冀磊设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其为一种堆垛机，包括堆垛机主体、地轨变轨组件和天轨变轨组件，所述堆垛机主体的底部固定连接有底座组件，所述底座组件的下侧转动连接有转动组件，本实用新型中，通过设置的转动组件、驱动组件、检测组件和顶部组件，该装置通过两个可相对堆垛机主体转动的转动组件进行导向，通过驱动组件进行驱动，即可带动堆垛机主体进行直线运行或者转弯，同时通过顶部组件使堆垛机主体运行时更加稳定，通过检测组件对堆垛机主体的运行状态进行监测，可以使堆垛机主体流畅的在直线轨道或弯曲轨道上运行，使堆垛机主体具有较高的灵活性，同时可以实现快速变轨，且操作方法较为简单。

本实用新型一种堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机，包括堆垛机主体（1）、地轨变轨组件（7）和天轨变轨组件（8），其特征在于：所述堆垛机主体（1）的底部固定连接有底座组件（2），所述底座组件（2）的下侧转动连接有转动组件（3），所述转动组件（3）的内侧设有驱动组件（4），所述驱动组件（4）的后侧固定连接有检测组件（5），所述堆垛机主体（1）的顶部固定连接有顶部组件（6）；所述底座组件（2）包括第一固定板（201）和支撑框（202），两个所述第一固定板（201）的上侧均和堆垛机主体（1）固定连接，所述第一固定板（201）的下侧均固定连接有支撑框（202），所述支撑框（202）的下侧均固定连接有第一地轨限位板（203），两个所述第一地轨限位板（203）的相对内侧均固定连接有一对限位轴（204），两个所述第一地轨限位板（203）之间固定连接有第一支撑架（205），所述第一支撑架（205）的上侧固定连接有加强板（206），所述第一支撑架（205）的下侧固定连接有第二地轨限位板（207），所述支撑框（202）的内部均转动连接有转动轴（301），所述转动组件（3）包括转动轴（301）和安装架（302），两个所述转动轴（301）的下侧均固定连接有安装架（302），所述安装架（302）的内侧均固定连接有一对第一安装板（303），所述第一安装板（303）的内部均转动连接有一对第一导向轮（304），所述安装架（302）的内侧均固定连接有一对第一限位壳（401），位于左边的所述安装架（302）的左侧固定连接有定位板（404），所述驱动组件（4）包括第一限位壳（401）和第二限位壳（402），每对所述第一限位壳（401）的相对外侧均固定连接有一对第二限位壳（402），每对所述第二限位壳（402）的相对内侧均转动连接有驱动轮（403），所述定位板（404）的后侧固定连接有驱动电机（405），所述驱动电机（405）的主轴和位于左边的驱动轮（403）固定连接，位于后侧的第一限位壳（401）均固定连接有延长架（501），所述检测组件（5）包括延长架（501）和压力传感器（502），两个所述延长架（501）的后侧均固定连接有压力传感器（502），所述顶部组件（6）包括第二固定板（601）和第二支撑架（602），两个所述第二固定板（601）的下侧均和堆垛机主体（1）固定连接，所述第二固定板（601）的上侧固定连接有第二支撑架（602），所述第二支撑架（602）的前后两侧均转动连接有一对滚动轮（603），所述第二支撑架（602）的上侧转动连接有两个第二安装板（604），所述第二安装板（604）的上侧均转动连接有一对第二导向轮（605）。

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