常州今研精密机械有限公司刘亮亮获国家专利权
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龙图腾网获悉常州今研精密机械有限公司申请的专利一种高可靠性机械手组件获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223383492U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422743252.5,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种高可靠性机械手组件是由刘亮亮;奚伟民设计研发完成,并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高可靠性机械手组件在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种高可靠性机械手组件,涉及机械手技术领域,以解决由于机械手在对工件进行夹持、拿取时,其机械手臂的晃动易对底座造成震动,使机械手在长期使用后容易发生松动,造成夹持精度降低的问题,包括:所述伸缩卡槽内滑动连接有锁紧卡块,且锁紧卡块插在装配插槽内;所述内固块的顶部通过螺钉固定有固机底座;所述固机底座的底部固接有配合插板,且配合插板插在装配插槽内,并且配合插板内插有锁紧卡块。通过将内固块的内部开设装配插槽与伸缩卡槽,方便对固机底座进行约束,避免固机底座在长时间使用后发生失衡,而通过将顶紧推板滑动连接在内固块的内部,方便在扭转杆的作用下对锁紧卡块进行推动,以增加锁紧卡块的稳定。
本实用新型一种高可靠性机械手组件在权利要求书中公布了:1.一种高可靠性机械手组件,包括:产线段(1);其特征在于:所述产线段(1)的内部焊接有焊接框架(2);所述焊接框架(2)的内部通过螺钉固定有内固块(3);所述内固块(3)的内部开设有装配插槽(4);所述内固块(3)的内部设有伸缩卡槽(5),且伸缩卡槽(5)与装配插槽(4)通过圆形通孔相连接;所述伸缩卡槽(5)内滑动连接有锁紧卡块(6),且锁紧卡块(6)插在装配插槽(4)内;所述内固块(3)的底部设有低装板(7);所述低装板(7)的中间位置转动连接有扭转杆(8);所述内固块(3)的顶部通过螺钉固定有固机底座(9);所述固机底座(9)的底部固接有配合插板(10),且配合插板(10)插在装配插槽(4)内,并且配合插板(10)内插有锁紧卡块(6);所述内固块(3)内滑动连接有顶紧推板(11),且顶紧推板(11)螺纹连接在扭转杆(8)上;所述内固块(3)设置为矩形块状结构,内固块(3)的底部设有矩形凹槽;所述锁紧卡块(6)设置为梯形块状结构,锁紧卡块(6)上设有圆柱杆,锁紧卡块(6)上设有弹簧,锁紧卡块(6)共设有四组;所述配合插板(10)设置为方形板状结构,配合插板(10)上设有圆形插孔,配合插板(10)共设有四组;所述顶紧推板(11)设置为方形板状结构,顶紧推板(11)的中间位置设有螺纹通孔。
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