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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种一体化可变轴加工的管件自由弯曲成形装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119281883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607861.6，技术领域涉及：B21D7/00；该发明授权一种一体化可变轴加工的管件自由弯曲成形装置是由王自立;相泳喆;张树有;谭建荣设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化可变轴加工的管件自由弯曲成形装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一体化可变轴加工的管件自由弯曲成形装置。基础移动模块用于提供弯曲模在X方向以及Y方向的平动自由度，精度调整模块包括两组状态切换模块以及两组辅助调节模块，通过改变状态切换模块中旋转电机以及辅助调节模块中被动轴的位置就可以实现弯曲模在随动、半主动以及主动这三种状态间的切换，进而调整装置的加工轴数，固定导向模块位于弯曲加工模块后侧，固定导向模块在加工过程中始终保持静止，导向机构前端弧面与弯曲加工模块导向尾翼相接触以控制弯曲模在随动以及半主动状态下的加工姿态，该装置实现了管件自由弯装置的多轴加工一体化，在提高弯管加工质量与加工效率的同时，还能扩大整套装置的适用范围。

本发明授权一种一体化可变轴加工的管件自由弯曲成形装置在权利要求书中公布了：1.一种一体化可变轴加工的管件自由弯曲成形装置，其特征在于，包括： 基础移动模块（1），用于调节装置的X轴和Y轴的平动自由度； 与基础移动模块（1）固定连接的精度调整模块（2），精度调整模块（2）用于切换弯曲加工模块（4）的加工状态，从而调整装置的加工轴数； 所述精度调整模块（2）包括主体安装模块（23）、两个状态切换模块（24）和两个辅助调节模块（25）；所述主体安装模块（23）包括主体支撑板（39）、交叉辊子轴承（40）、弯曲模安装座（41）和带动轴（42）；主体安装模块（23）的主体支撑板（39）与基础移动模块（1）固定连接，弯曲加工模块（4）设置在弯曲模安装座（41）内，弯曲模安装座（41）的四个侧面依次记为RX侧面、RY侧面、A侧面和B侧面，弯曲模安装座（41）的RY侧面通过交叉辊子轴承（40）安装在主体支撑板（39）上，两个状态切换模块（24）分别记为RX轴状态切换模块和RY轴状态切换模块，RX轴状态切换模块安装在弯曲模安装座（41）的RX侧面处，RY轴状态切换模块安装在弯曲模安装座（41）的RY侧面处，两个辅助调节模块（25）分别设置在弯曲模安装座（41）的A侧面和B侧面处并且每个辅助调节模块（25）的被动轴（37）与弯曲加工模块（4）相连；弯曲模安装座（41）的RY侧面处还固定安装有带动轴（42），沿RY轴状态切换模块的输出轴所在的轴向依次布设有交叉辊子轴承（40）、弯曲模安装座（41）的RY侧板、带动轴（42）和弯曲加工模块（4），将RY轴状态切换模块的输出轴与带动轴（42）固连的位置记为3号位置； 所述状态切换模块（24）包括旋转电机（29）、旋转电机安装件（34）和轴向位置控制模组；旋转电机安装件（34）通过轴向位置控制模组安装在弯曲模安装座（41）的对应侧面处，旋转电机（29）固定安装在旋转电机安装件（34）中，轴向位置控制模组用于调节旋转电机（29）的轴向位移，使得旋转电机（29）的输出轴的连接状态被切换，从而切换弯曲加工模块（4）的加工状态； 所述辅助调节模块（25）包括气缸（38）和被动轴（37），气缸（38）的输出轴与被动轴（37）固定连接，被动轴（37）与弯曲加工模块（4）相连； 固定导向模块（3），用于导向直管坯（5）； 安装在精度调整模块（2）中的弯曲加工模块（4），弯曲加工模块（4）用于加工直管坯（5），完成直管坯（5）的自由弯曲成形。

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