杭州晓悟智能有限公司王钟辉获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州晓悟智能有限公司申请的专利一种自动抓取装置、自主移动机器人以及自动抓取系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223385826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422770646.X，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种自动抓取装置、自主移动机器人以及自动抓取系统是由王钟辉;成俊军;王开乐;李兵辉;姜桓设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动抓取装置、自主移动机器人以及自动抓取系统在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种自动抓取装置、自主移动机器人及自动抓取系统。该自动抓取装置包括协作机器人和安装在协作机器人的端部的执行组件；协作机器人用于带动执行组件沿第一方向、第二方向和第三方向中的任一方向直线运动，或者沿第二方向和第三方向构成的平面中的任一角度转动；执行组件包括直线运动模组和吸附模组，在第二方向上，直线运动模组的第一端安装在协作机器人的端部，直线运动模组的第二端和吸附模组连接，其中，直线运动模组在第二方向的长度可调，吸附模组用于吸附物料。这样，可以实现物料的自动化转运，且使得自动抓取装置在抓取物料时的抓取场景不受限，可以在有限的空间以及不适合人工转运的环境中完成物料的转运。
本实用新型一种自动抓取装置、自主移动机器人以及自动抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种自动抓取装置，其特征在于，所述自动抓取装置具有两两相交的第一方向Z、第二方向X和第三方向Y； 所述自动抓取装置包括协作机器人和安装在所述协作机器人的端部的执行组件；其中， 所述协作机器人用于带动所述执行组件沿所述第一方向Z、所述第二方向X和所述第三方向Y中的任一方向直线运动，或者沿所述第二方向X和所述第三方向Y构成的平面中的任一角度转动； 所述执行组件，包括直线运动模组和吸附模组，在所述第二方向X上，所述直线运动模组的第一端安装在所述协作机器人的端部，所述直线运动模组的第二端和所述吸附模组连接，其中，所述直线运动模组在所述第二方向X的长度可调，所述吸附模组用于吸附物料。
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