浙江金迈驰智能科技有限公司杨春荣获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江金迈驰智能科技有限公司申请的专利一种自动拆包上料夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223385407U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422763528.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动拆包上料夹持装置是由杨春荣;齐向平;连根文;吴科龙;展召辉设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动拆包上料夹持装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动拆包技术领域，具体是涉及一种自动拆包上料夹持装置，包括储存箱、设置于储存箱上的机械臂以及安装于机械臂上用于抓取物料的夹持机构；所述夹持机构包括有安装座，安装座的底部设置有两组对称的固定支架,固定支架的底部固定有安装板，安装板的内部设置有滑杆,滑杆上设置有两组移动架,移动架上安装有能够旋转的安装轴，安装轴上等距固定有若干用于抓取物料的夹持爪,安装轴上还设置有若干固定架，所述移动架上铰接有用于带动安装轴旋转的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端铰接于固定架上，所述安装板上还设置有双向伸缩组件，本申请实现了能够根据物料的尺寸进行调节，解决了夹持装置适用性差，使用不便的问题。
本实用新型一种自动拆包上料夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种自动拆包上料夹持装置，其特征在于，包括储存箱1、设置于储存箱1上的机械臂2以及安装于机械臂2上用于抓取物料的夹持机构3； 所述夹持机构3包括有安装座31，安装座31的底部设置有两组对称的固定支架32,固定支架32的底部固定有安装板33，安装板33的内部设置有滑杆332,滑杆332上设置有两组移动架336,移动架336上安装有能够旋转的安装轴34，安装轴34上等距固定有若干用于抓取物料的夹持爪341,安装轴34上还设置有若干固定架342，所述移动架336上铰接有用于带动安装轴34旋转的第一伸缩气缸338，第一伸缩气缸338的输出端铰接于固定架342上，所述安装板33上还设置有双向伸缩组件334,双向伸缩组件334的输出端铰接有两个连接杆335,连接杆335远离双向伸缩组件334的一端铰接于移动架336上。
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