湖南灵牛机器人科技有限公司曲岩获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南灵牛机器人科技有限公司申请的专利移动平台及智能机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223384572U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422771925.8,技术领域涉及:B62D61/10;该实用新型移动平台及智能机器人是由曲岩;王建华;包志成;汤露;张腾设计研发完成,并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动平台及智能机器人在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种移动平台及智能机器人,其中移动平台包括机架;电源组件,设于机架上;移动组件,包括安装于机架一侧的驱动轮组和支撑轮组,支撑轮组和驱动轮组间隔、且并排设置,驱动轮组与电源组件相连,驱动轮组用于给移动平台提供驱动力以使移动平台前进或者后退,驱动轮组包括并排且间隔设置的第一驱动轮和第二驱动轮,通过控制第一驱动轮和第二驱动轮之间的转速差,移动平台通过转速差实现左右转向,支撑轮组用于支撑移动平台以及辅助移动平台进行转向;以及减震组件,安装于机架上,减震组件连接驱动轮组,减震组件用于减小驱动轮组在转动和移动的过程中由于路面不平所引起的震动和冲击。本申请实施例提供的移动平台及智能机器人具有优异的减震效果,适用于复杂的应用场景。
本实用新型移动平台及智能机器人在权利要求书中公布了:1.一种移动平台,其特征在于,包括: 机架; 电源组件,设于所述机架上; 移动组件,包括安装于所述机架一侧的驱动轮组和支撑轮组,所述支撑轮组和所述驱动轮组间隔、且并排设置,所述驱动轮组与所述电源组件相连,所述驱动轮组用于给所述移动平台提供驱动力以使所述移动平台前进或者后退,所述驱动轮组包括并排且间隔设置的第一驱动轮和第二驱动轮,通过控制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间的转速差,所述移动平台通过所述转速差实现左右转向,所述支撑轮组用于支撑所述移动平台以及辅助所述移动平台进行转向;以及 减震组件,安装于所述机架上,所述减震组件连接所述驱动轮组,所述减震组件用于减小所述驱动轮组在转动和移动的过程中由于路面不平所引起的震动和冲击。
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