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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利面向目标检测模型的低失真物理空间对抗攻击方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613161.8，技术领域涉及：G06T3/02；该发明授权面向目标检测模型的低失真物理空间对抗攻击方法与系统是由郭园方;林嘉宁;王蕴红;杨睿劼设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向目标检测模型的低失真物理空间对抗攻击方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及面向目标检测模型的低失真物理空间对抗攻击方法与系统，属于人工智能安全技术领域，解决了现有技术中生成对抗样本鲁棒性低和感知失真度高的问题，包括：输入原始图像，处理得到剪裁后图像xo，以及最初迭代轮次的对抗样本中间图像；将当前轮次的对抗样本中间图像x′进行仿射变换，并引入随机的背景图像，得到随机物理变换后的图像xphy；计算交叉熵损失，得到交叉熵损失项；计算得到L2平方距离损失项；计算得到人眼感知失真损失项；得到总损失函数LOSS；采用梯度下降方式更新当前轮次的对抗样本中间图像x′；对总的损失函数LOSS是否收敛进行判断，若收敛则完成优化，输出当前轮次的对抗样本中间图像x′作为最终结果，否则返回执行步骤S2。

本发明授权面向目标检测模型的低失真物理空间对抗攻击方法与系统在权利要求书中公布了：1.面向目标检测模型的低失真物理空间对抗攻击方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：输入来自数字空间的原始图像，对该原始图像进行处理得到剪裁后图像xo，以及最初迭代轮次的对抗样本中间图像； S2：将当前轮次的对抗样本中间图像x′进行仿射变换，并引入随机的背景图像，得到当前轮次对抗样本中间图像x′对应的随机物理变换后的图像xphy； S3：计算交叉熵损失，将得到的随机物理变换后的图像xphy输入到期望被攻击的目标检测模型中，得到检测类别用于计算得到交叉熵损失项； S4：计算当前轮次对抗样本中间图像x′与剪裁后图像xo的L2平方距离，并将该结果与权重超参数w1相乘，得到L2平方距离损失项： S5：计算当前轮次对抗样本中间图像x′与剪裁后图像xo的结构相似性指数SSIM与1的差值后，与感知失真权重超参数w2相乘，得到人眼感知失真损失项：w2*1-SSIMx′,xo； S6：将得到的交叉熵损失项、L2平方距离损失项与人眼感知失真损失项相加，得到总损失函数LOSS； S7：采用梯度下降方式更新当前轮次的对抗样本中间图像x′； S8：对总的损失函数LOSS是否收敛进行判断，若收敛则完成优化，输出当前轮次的对抗样本中间图像x′作为最终结果；否则返回执行步骤S2，并将更新后的对抗样本中间图像x′作为下一轮次的对抗样本中间图像x′。

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