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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利无人机语义通信方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119603781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625243.4，技术领域涉及：H04W72/0453；该发明授权无人机语义通信方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品是由许文俊;操宇恒;林兰;张婧琳;别志松;张平设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机语义通信方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供一种无人机语义通信方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定用户位置信息，基于用户位置信息，得到信道增益数据；确定原始发送信号，并和信道增益数据输入至预先训练的数据传输优化模型，通过数据传输优化模型基于信道增益数据对原始发送信号进行优化处理，输出得到优化发送信号；确定通信信道的噪声信息，并和信道增益数据和优化发送信号，得到原始接收信号；将原始接收信号和信道增益数据输入至数据传输优化模型，通过传输数据优化模型基于信道增益数据对原始接收信号进行优化处理，输出得到优化接收信号。本公开能够提高无人机应用环境中对移动用户数据的采集能力，并显著增强数据信息的复原品质。

本发明授权无人机语义通信方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机语义通信方法，其特征在于，包括： 确定用户位置信息，基于所述用户位置信息，得到信道增益数据； 确定原始发送信号，将所述原始发送信号和所述信道增益数据输入至预先训练的数据传输优化模型，通过所述数据传输优化模型基于所述信道增益数据对所述原始发送信号进行优化处理，输出得到优化发送信号； 确定通信信道的噪声信息，基于所述噪声信息、所述信道增益数据和所述优化发送信号，得到原始接收信号； 将所述原始接收信号和所述信道增益数据输入至所述数据传输优化模型，通过所述数据传输优化模型基于所述信道增益数据对所述原始接收信号进行优化处理，输出得到优化接收信号，其中，通过以下方法训练所述数据传输优化模型： 构建包括若干样本的样本集；其中，所述样本包括：样本数据和标签数据；所述样本数据包括训练用原发送信号和训练用原始接收信号；所述标签数据包括所述训练用原发送信号对应的训练用优化发送信号和所述训练用原始接收信号对应的训练用优化接收信号； 将所述样本数据输入至所述数据传输优化模型，得到模型输出的预测数据，其中，所述预测数据包括模型输出的重构发送信号和重构接收信号； 确定所述预测数据和所述标签数据的第一差异； 基于所述第一差异，通过损失函数去更新模型参数，直至所述预测数据和所述标签数据之间的差异最小化，得到预先训练的所述数据传输优化模型； 确定所述优化接收信号与所述训练用原始接收信号的第二差异；基于所述第一差异和第二差异，更新所述数据传输优化模型的所述损失函数。

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