武汉库柏特科技有限公司闫琳获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利基于呼吸位移补偿的人体器官超声三维重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411628092.8，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权基于呼吸位移补偿的人体器官超声三维重建方法及装置是由闫琳;吴浩;张少华;朱大虎;覃小娟;韩冬;郭盛威;张宁设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于呼吸位移补偿的人体器官超声三维重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于呼吸位移补偿的人体器官超声三维重建方法及装置，该方法包括：在人体的目标器官处，控制超声机器人机械臂末端的探头在预设测试时段内采集多张测试超声图像；基于所述多张测试超声图像，进行二维像素点到三维点云的转换，建立所述目标器官的呼吸位移模型；控制所述探头继续采集超声图像，并对所有所述超声图像应用所述呼吸位移模型，得到超声三维重建后的目标器官模型。该方法提高了三维重建的准确性和稳定性，有效解决了由呼吸运动引起的目标器官位移问题，提升了超声成像在动态环境下的适用性和可靠性，能获得更完整、精确的三维目标器官模型。
本发明授权基于呼吸位移补偿的人体器官超声三维重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于呼吸位移补偿的人体器官超声三维重建方法，其特征在于，包括： 在人体的目标器官处，控制超声机器人机械臂末端的探头在预设测试时段内采集多张测试超声图像； 计算得到每一张测试超声图像的点云质心； 基于所有所述测试超声图像的点云质心，按照XYZ三个方向进行分解，得到XYZ三个方向的点云质心散点图； 对每个方向的点云质心散点图分别进行曲线拟合，得到所述目标器官的呼吸位移模型； 控制所述探头继续采集超声图像，并对所有所述超声图像应用所述呼吸位移模型，得到超声三维重建后的目标器官模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉库柏特科技有限公司，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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