上海如身机器人科技有限公司黄国利获国家专利权
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龙图腾网获悉上海如身机器人科技有限公司申请的专利一种外骨骼康复机器人关节驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223380758U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422793669.2，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种外骨骼康复机器人关节驱动结构是由黄国利;师云雷;高春慧;刘谋云;陶瑞设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼康复机器人关节驱动结构在说明书摘要公布了：本申请涉及外骨骼康复机器人领域，且公开了一种外骨骼康复机器人关节驱动结构，包括上支撑架与连接架，所述上支撑架的底端转动安装有下支撑架，所述上支撑架与下支撑架的表面均固定连接有控制结构，所述连接架的内壁开设有两个连接孔，所述连接孔的内壁滑动安装有滑杆，所述滑杆的表面活动连接有弹簧，所述弹簧的一端与连接架表面固定安装；本申请通过将连接架安装在控制结构表面，连接架内壁的连接孔中滑动连接有两个滑杆，两个滑杆的一端分别与上支撑架、下支撑架表面固定安装，且滑杆的表面安装有弹簧，以便于在控制结构解除上支撑架、下支撑架的控制后，借助弹簧使上支撑架、下支撑架自行撑开，从而使控制结构在使用时仅需单方向旋转。
本实用新型一种外骨骼康复机器人关节驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼康复机器人关节驱动结构，包括上支撑架1与连接架4，其特征在于：所述上支撑架1的底端转动安装有下支撑架2，所述上支撑架1与下支撑架2的表面均固定连接有控制结构3，所述连接架4的内壁开设有两个连接孔5，所述连接孔5的内壁滑动安装有滑杆6，所述滑杆6的表面活动连接有弹簧7，所述弹簧7的一端与连接架4表面固定安装。
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