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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于覆盖误差范围和自适应码本的动态目标波束跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119496545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411636836.0，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权基于覆盖误差范围和自适应码本的动态目标波束跟踪方法是由郑阳;宋博为;盛敏;李建东;史琰;刘俊宇设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于覆盖误差范围和自适应码本的动态目标波束跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于覆盖误差范围和自适应码本的动态目标波束跟踪方法，实现步骤为：构建对动态目标的波束跟踪场景；基站计算当前时间段动态目标轨迹的误差最大范围；基站对波束宽度进行自适应调整并计算最优波束宽度和最优波束朝向；基站获取最优码字；基站获取动态目标的波束跟踪结果。本发明由于基站在利用轨迹预测信息计算波束朝向，考虑到轨迹预测误差对波束跟踪精度的影响，生成的波束宽度覆盖误差范围，避免了在训练频率增大而对跟踪精度的影响，且由于基站自适应调整波束时以最小化波束切换开销为目标，降低波束切换频次，服了现有技术存在系统开销大和时延大的问题，进而提高了波束跟踪的实时性。

本发明授权基于覆盖误差范围和自适应码本的动态目标波束跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于覆盖误差范围和自适应码本的动态目标波束跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 1构建对动态目标的波束跟踪场景； 构建包括位于二维坐标系坐标原点的天线总数量为N的均匀线性阵列基站及与其实现无线通信的分布在二维坐标系的动态目标的波束跟踪场景，其中N≥2； 2基站计算当前时间段动态目标轨迹的误差最大范围； 基站根据动态目标历史时间段的定位信息对当前时间段内的轨迹S进行预测，并通过S中起始位置和终点位置中距离基站较近、较远的点到达基站法线的夹角θ1、θ2计算S的误差最大范围emax； 3基站对波束宽度进行自适应调整并计算最优波束宽度和最优波束朝向； 基站以最小化波束切换开销为目标对波束宽度进行自适应调整，得到理论最优波束宽度Φ-3dB，并通过Φ-3dB和误差最大范围emax计算最优波束宽度φ′-3dB和最优波束朝向ψ； 4基站获取最优码字： 基站判断预测轨迹S起始位置的通信速率RSt与预先设定的通信速率阈值RTh是否满足RSt＞RTh，若是，通过最优波束宽度φ′-3dB和最优波束朝向ψ计算最优码字Wopt，否则对最优波束朝向ψ进行自适应调整，得到最优码字Wopt； 5基站获取动态目标的波束跟踪结果； 基站使用最优码字Wopt与动态目标进行通信，并判断动态目标与基站通信的传输速率RRt是否满足RRt＞RTh，若是，则动态目标在当前时间段的波束范围内，否则执行步骤2。

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