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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119392474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637434.2，技术领域涉及：D06F33/52；该发明授权衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备是由陈宇;杨洪永;欧小玲;张昊楠;李璐设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备，属于设备控制技术领域。其中，所述衣物处理设备的控制方法包括获取针对用户脚部拍摄的视频流中的脚部图像；根据所述脚部图像确定用户脚部的运动路径；根据所述运动路径的形状控制衣物处理设备执行相应的动作。本申请实施例具有用户需要控制衣物处理设备时，只需要保证脚部能够被拍摄到即可，无需通过按动按钮或者触摸控制屏等手部动作对衣物处理设备进行控制，使得无臂残疾人更容易对衣物处理设备进行操控，提高了衣物处理设备的使用便捷性的技术效果。

本发明授权衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备在权利要求书中公布了：1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对用户脚部拍摄的视频流中的脚部图像； 根据所述脚部图像确定用户脚部的运动路径； 根据所述运动路径的形状控制衣物处理设备执行相应的动作； 所述根据所述运动路径的形状控制衣物处理设备执行相应的动作，包括： 根据所述形状到预设的控制关系中调取与所述形状对应的控制指令，其中，所述控制关系包括运动路径的形状与控制指令的关联关系，不同的形状关联有不同的控制指令，不同的控制指令用于控制衣物处理设备执行不同的动作； 根据所述控制指令控制所述衣物处理设备执行相应的动作； 所述控制关系包括默认控制关系和自定义控制关系； 在所述根据所述形状到预设的控制关系中调取与所述形状对应的控制指令之前，所述方法还包括： 基于所述脚部图像确定用户脚部的特征信息； 根据所述特征信息的预存情况选择性地使用所述默认控制关系或自定义控制关系，以调取所述控制指令； 所述根据所述形状到预设的控制关系中调取与所述形状对应的控制指令，包括： 若预存有与所述特征信息关联的自定义控制关系，则根据所述形状到所述关联的自定义控制关系中调取与所述形状对应的控制指令； 若未预存有与所述特征信息关联的自定义控制关系，则根据所述形状到所述默认控制关系中调取与所述形状对应的控制指令； 其中，所述控制指令包括开门指令、关门指令、模式切换指令、参数切换指令、参数调整指令、选定指令和关机指令中的至少一个。

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