睿信泰智能科技(昆山)有限公司卢玲莉获国家专利权
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龙图腾网获悉睿信泰智能科技(昆山)有限公司申请的专利上下料抓手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223385408U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422811349.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型上下料抓手装置是由卢玲莉设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本上下料抓手装置在说明书摘要公布了：本实用新型揭露一种上下料抓手装置，安装于搬运机器人上且对工件进行上下料作业。所述上下料抓手装置包括气缸安装座及连接于气缸安装座上的两个抓手，每个所述抓手设有安装于气缸安装座上的开闭型气缸及连接于开闭型气缸上的两个夹爪，所述开闭型气缸驱动两个夹爪夹持或释放工件。所述抓手包括对工件进行上料的第一抓手及对工件进行下料的第二抓手；所述抓手设有位于两个夹爪之间的顶杆机构，所述顶杆机构抵推工件，以使所述第一抓手对工件进行二次定位。由此实现上下料过程中对工件的二次定位，保证了工件在加工设备中装夹的位置准确，提高了工件加工的效率和质量，从而实现了圆管和实心棒类零件的无人化自动上下料。
本实用新型上下料抓手装置在权利要求书中公布了：1.一种上下料抓手装置，安装于一搬运机器人上且对工件进行上下料作业，所述上下料抓手装置包括气缸安装座及连接于所述气缸安装座上的两个抓手，每个所述抓手设有安装于所述气缸安装座上的开闭型气缸及连接于所述开闭型气缸上的两个夹爪，所述开闭型气缸驱动两个所述夹爪夹持或释放所述工件；其特征在于：所述抓手包括对所述工件进行上料的第一抓手及对所述工件进行下料的第二抓手；所述抓手设有位于两个所述夹爪之间的顶杆机构，所述顶杆机构抵推所述工件，以使所述第一抓手对所述工件进行二次定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人睿信泰智能科技(昆山)有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路1001号7幢301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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