成都锦城学院夏怡文获国家专利权
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龙图腾网获悉成都锦城学院申请的专利一种河道垃圾清理用机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223386616U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422825223.3，技术领域涉及：E02B15/10；该实用新型一种河道垃圾清理用机器人是由夏怡文;罗嘉骏;刘盛江;陈晓东;严礼文;梅宁洪设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种河道垃圾清理用机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种河道垃圾清理用机器人，涉及河道垃圾清理技术领域，主要用于目前的河道垃圾清理都需要依托人工进行，且需要根据打捞对象的不同调整对应的打捞方式的问题。其主要结构为：机器人主体侧壁上设有多轴机械臂、潜浮控制罐以及驱动螺旋桨，顶部还设有机载激光雷达、光伏太阳能板以及摄像头；机器人主体包括依次连接设置的垃圾存储箱和控制机箱，垃圾存储箱的前部设有垃圾进口，且垃圾进口两侧皆设有外侧闸门，垃圾存储箱内壁上还设有引流螺旋桨和导流排水口。本实用新型提供了一种河道垃圾清理用机器人，其能够实现漂浮垃圾、悬浮垃圾以及淤积垃圾的全面、自动打捞，且无需人工过多参与，降低了人力成本的同时也提高了打捞效率。
本实用新型一种河道垃圾清理用机器人在权利要求书中公布了：1.一种河道垃圾清理用机器人，包括水平设置的底盘架（3），所述底盘架（3）上方水平设有呈矩形的机器人主体，其特征在于，所述底盘架（3）两侧皆设有两个从前往后依次设置的行走履带（9），位于同一侧的两个所述行走履带（9）上方的机器人主体侧壁上从前往后依次设有多轴机械臂（7）、潜浮控制罐（8）以及驱动螺旋桨（6），所述机器人主体顶部还从前往后依次设有机载激光雷达（15）、光伏太阳能板（16）以及摄像头（23）； 所述机器人主体包括从前往后依次连接设置的垃圾存储箱（1）和控制机箱（2），所述垃圾存储箱（1）的前部侧壁上设有垃圾进口（11），且垃圾进口（11）两侧的垃圾存储箱（1）侧壁上皆设有能挡住垃圾进口（11）的外侧闸门（4），所述垃圾存储箱（1）内壁上还设有能从前往后引流的引流螺旋桨（13），且引流螺旋桨（13）后方的垃圾存储箱（1）侧壁上设有多个导流排水口（14）。
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