库卡机器人(广东)有限公司林庆旭获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利取料装置、自动插管设备和空调器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223382951U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422844136.2，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型取料装置、自动插管设备和空调器是由林庆旭;张伟权;蒋汝军;黄辉滟设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本取料装置、自动插管设备和空调器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种取料装置、自动插管设备和空调器，取料装置包括：机架；移动件，设于机架，并能够相对于机架移动；连接件，与移动件相连，连接件设有第一滑动部；第一滑动件，与第一滑动部配合连接，第一滑动件能够相对于第一滑动部沿第一方向滑动；第二滑动件，与第一滑动件相连；抓取件，抓取件设有第二滑动部，第二滑动部与第二滑动件配合连接，第二滑动部能够相对于第二滑动件沿第二方向滑动；其中，第二方向与第一方向不同。即在抓取件拾取待插管的过程中，抓取件可以沿第一方向滑动，也可以沿第二方向滑动，从而实现抓取件的位置调整，即使待插管的来料一致性较差，抓取件也能够顺利拾取待插管，有利于提升自动化插管的作业效率。
本实用新型取料装置、自动插管设备和空调器在权利要求书中公布了：1.一种取料装置，其特征在于，包括： 机架； 移动件，设于所述机架，并能够相对于所述机架移动； 连接件，与所述移动件相连，所述连接件设有第一滑动部； 第一滑动件，与所述第一滑动部配合连接，所述第一滑动件能够相对于所述第一滑动部沿第一方向滑动； 第二滑动件，与所述第一滑动件相连； 抓取件，所述抓取件设有第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二滑动件配合连接，所述第二滑动部能够相对于所述第二滑动件沿第二方向滑动； 其中，所述第二方向与所述第一方向不同。
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